WP-23

15:50-16:50

P00015 상호연결 시스템에 대한 강화학습 기반 적응퍼지제어 방안

김수빈, 반재필 * (금오공과대학교)

논문

WP-24

15:50-16:50

P00016 멀티 에이전트 시스템에 대한 고장 허용 슬라이딩 모드 제어

조솔희, 반재필 * (금오공과대학교)

논문

WP-25

15:50-16:50

P00017 센서 부착 위치와 관계없이 동일한 관절 정보를 측정하기 위한 센서 정렬 및 보정 알고리즘

서원정, 최정수 * (영남대학교)

논문

WP-26

15:50-16:50

P00024 매니퓰레이터 토크 제어를 위한 회전 관절 마찰 모델링

이경배, 홍영대 * (아주대학교)

논문

WP-27

15:50-16:50

P00025 착용 로봇을 위한 센서 융합 기반 팔 동작 의도 추정

정세현 , 오혜원, 홍영대 * (아주대학교)

논문

WP-28

15:50-16:50

P00046 안전성을 강화한 유모차의 자동 브레이크 시스템

홍예진 , 황윤서, 신동원 * (금오공과대학교)

논문

WP-29

15:50-16:50

P00047 주행모드 변경이 가능한 하이브리드 트랙 로봇 개발

윤건홍 , 이지우, 신동원 * (금오공과대학교)

논문

WP-30

15:50-16:50

P00048 유연성을 강화한 링크타입 로봇 핸드의 설계

임지호 , 이다인, 신동원 * (금오공과대학교)

논문

WP-31

15:50-16:50

P00083 오토인코더와 Z 스코어를 활용한 데이터정제로부터 철도차량 스크루공기압축기의 이상탐지성능 개선

김견호 (건국대학교), 조현직 (현대로템(주)), 강철구 * (건국대학교)

논문

WP-32

15:50-16:50

P00084 Implementation of Impedance Controller for Redundant Robot Manipulators Using Extended Exponential Coordinates

이상훈 (한국과학기술원), 정진영, 김민준 * (KAIST)

논문

WP-33

15:50-16:50

P00094 무게중심 변화에 적응하는 반작용 휠 기반 역진자의 균형 유지 제어

김우용 *, 이성용, 이준용 (호서대학교)

논문

WP-34

15:50-16:50

P00104 CNN RVM 전이학습을 적용한 종이팩 검사 기능 개발

차영민 , 강지원, 임동원 * (수원대학교)

논문

WP-35

15:50-16:50

P00105 압력 기반 하드웨어 중복성 수압 EHA 고장 탐지 방법

박인호, 임동원 * (수원대학교)

논문

WP-36

15:50-16:50

P00118 착용형 센서와 k-NN을 이용한 자세 분석 및 분류 시스템

김민경, 최현진 * (상명대학교)

논문

WP-37

15:50-16:50

P00127 경계선 배치를 위한 다수 무인기의 군집 제어 알고리듬

김윤중 , 김나영 , 김효중, 유창경 * (인하대학교)

논문

WP-38

15:50-16:50

P00137 WMRA 를 위한 Hybrid Gripper 안전 설계 실험 검증 연구

이재진 , 오기쁨, 임동원 * (수원대학교)

논문

WP-39

15:50-16:50

P00138 맞춤형 수압 기반 EHA 설계를 위한 이중 사판식 펌프 특성 연구

김대경 , 최예린, 임동원 * (수원대학교)

논문

WP-40

15:50-16:50

P00163 도립진자 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 및 실험 검증

신승훈 , 한태준, 김한솔 * (국립한국해양대학교)

논문

WP-41

15:50-16:50

P00167 인간-로봇 공존 공간에서 효율적이고 안전한 로봇 이동 전략

김원호 , 이병욱, 이승환 * (금오공과대학교)

논문

WP-42

15:50-16:50

P00169 3D GAN과 깊이 정보를 이용한 정확한 3차원 재구성

김한규 , 심우섭, 이승환 * (금오공과대학교)

논문

WP-43

15:50-16:50

P00187 다중 로봇 커버리지를 위한 계층적인 GA-ACO 방법

공정환 , 이나연, 이승환 * (금오공과대학교)

논문

WP-44

15:50-16:50

P00212 새로운 각속도 제어 기준에 따른 향상된 Line Following 기법

허현정 , 조현정, 이규만 * (경북대학교)

논문

WP-45

15:50-16:50

P00230 머신러닝을 이용한 템프코어 공정 봉강 물성 예측 기초연구

김예진 , 이창현 , 이준기, 김영근 * (한동대학교)

논문

WP-46

15:50-16:50

P00238 확장 앞뒤 관측기에 기반한 역진자 시스템의 접촉력 사후 추정

한동훈, 박경훈 * (서울시립대학교)

논문

WP-47

15:50-16:50

P00247 YOLOv5를 사용한 실시간 해양쓰레기 검출 모델 개발 및 성능 평가

김은주 , 변영훈, 김한솔 * (국립 한국해양대학교)

논문

WP-48

15:50-16:50

P00292 쿼드로터를 이용한 자율 얼굴 감지 및 추적을 위한 시각적 추적 제어

박준영, 김광기 * (인하대학교)

논문

WP-49

15:50-16:50

P00324 자율 주행에서의 상대 속도 기반 추월 알고리즘 구현 및 시뮬레이션

최정현 , 임예은 , 박종훈, 황면중 * (서울시립대학교)

논문

WP-50

15:50-16:50

P00327 관절 토크 정보를 이용한 매니퓰레이터의 말단부 하중 추정

사공의훈 , 박종훈, 황면중 * (서울시립대학교)

논문

WP-51

15:50-16:50

P00336 메타버스 인터페이스 장치로써 토크 피드백 외골격 장치 설계

이민우 , 하민혁 , 유준상 , 은유빈, 이원구 * (경희대학교)

논문

WP-52

15:50-16:50

P00353 한국 수어 통역의 개선을 위한 장갑형 센서 장치의 설계 및 특성화 연구

우시현 , 권중건, 이원구 * (경희대학교)

논문

WP-53

15:50-16:50

P00358 RSSI를 이용한 자율주행 차량의 속도를 강제제어하는 도로 네트워크 모델 연구

서동우 , 소준호 , 하기홍, 이원구 * (경희대학교)

논문

WP-54

15:50-16:50

P00363 통신 장애가 있는 상황에서 원격로봇의 반자동 조작에 대한 사용자 편의성 탐색 연구

임하림 , 이중호 , 김종성, 이원형 * (한동대학교)

논문

WP-55

15:50-16:50

P00365 키워드 기반 로봇 제스처 생성 알고리즘 연구

남현지 , 박은지 , 정슬기, 이원형 * (한동대학교)

논문

WP-56

15:50-16:50

P00159 갈륨을 이용한 마이크로채널이 삽입된 소프트 힘 센서 개발

여준성 , 최헌수 , 성지훈, 최현진 * (상명대학교)

논문

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