WP-1

15:50-16:50

P00109 데이터 손실 방지를 위해 비동기식 버퍼를 활용한 로봇 제어기 - 그래픽 사용자 인터페이스 통신 구조

박성빈, 송재복 * (고려대학교)

논문

WP-2

15:50-16:50

P00189 진공 흡착 기능을 포함한 소프트 그리퍼 설계

류준혁, 송재복 * (고려대학교)

논문

WP-3

15:50-16:50

P00213 레이어 결합 메커니즘을 이용한 가변 강성 그리퍼 개발

최소영 (울산과학기술원), 곽보건 (EPFL), 배준범 * (울산과학기술원)

논문

WP-5

15:50-16:50

P00260 기계적 심폐소생술 로봇 개발

심재훈 , 서길준, 박재흥 * (서울대학교)

논문

WP-6

15:50-16:50

P00265 유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 Master 로봇 설계

박재범 (충남대학교), 박종원 (한국원자력연구원), 정 슬 * (충남대학교)

논문

WP-7

15:50-16:50

P00266 과구속된 병렬케이블 로봇의 주/종속 원격 조작 시스템 개발

김민철, 김창세 * (전남대학교)

논문

WP-8

15:50-16:50

P00361 도로 객체의 특징선 기반 자율주행 차량 센서 자동 외부 보정

송원호 (한국과학기술원), 명현 * (KAIST)

논문

WP-9

15:50-16:50

P00392 엔젤렉스를 위한 클라우드 로봇 서비스 및 데이터 관리 시스템 개발

송민수 , 박제창 *, 서휘원, 손진호 (엔젤로보틱스)

논문

WP-10

15:50-16:50

P00018 이족 보행 로봇을 위한 F/T 센서 기반 미끄러짐 제어기 설계

강진우, 홍영대 * (아주대학교)

논문

WP-11

15:50-16:50

P00019 마찰과 물성치 오차를 고려한 4-자유도 매니퓰레이터 토크 제어

양수훈, 홍영대 * (아주대학교)

논문

WP-12

15:50-16:50

P00205 로봇 툴 좌표계를 고려한 로봇과 측정 장치 간 변환 행렬 파라미터 보정 방법

장원보 , 박상현 , 이준영 , 신동관, 김무림 * (한국로봇융합연구원)

논문

WP-13

15:50-16:50

P00239 품질기능전개(Quality Function Deployment) 기법을 활용한 과수 수확 그리퍼의 목표 제원 설정

최성모, 황면중 * (서울시립대학교)

논문

WP-14

15:50-16:50

P00263 험지자율주행 강건성 확보를 위한 확률론적 앙상블 동역학 학습모델기반 경로계획

이원석 *, 이호진, 김태경 (국방과학연구소)

논문

WP-15

15:50-16:50

P00279 충수 절제술에서 복강경 내시경을 붙잡는 수술 보조 로봇의 최적화 시뮬레이션

김민효, Sangrok * (부산대학교)

논문

WP-16

15:50-16:50

P00381 소비자 친화형 포크리프구조의 매니퓰레이터의 원격제어에 관한 연구

한성현 , 김성일 , 김희진 *, 강다비 (경남대학교), 윤경화 (주식회사 건화)

논문

WP-17

15:50-16:50

P00397 ROS2 기반 엔젤렉스 모니터링 모바일 애플리케이션 개발

박제창 *, 서휘원, 송민수 (엔젤로보틱스)

논문

WP-18

15:50-16:50

P00191 Gait Optimization Using Gradient Search Method In Neuro-Musculo-Skeletal Model

Karthik Murugesh , Shamanth S. Prasad, 김영우 * (한국교통대학교)

논문

WP-19

15:50-16:50

P00192 Study on Three-Dimensional Orthodontic Wire Processing Robot

Nchumpeni C. Shitiri , Jongchan Park , Huijun Jeon, 김영우 * (한국교통대학교)

논문

WP-20

15:50-16:50

P00229 노말라이징 플로우를 이용한 파지 샘플링 분포 근사 방법

성동현 (서울대학교), 박수한, 박재흥 * (서울대학교 융합기술대학원)

논문

WP-21

15:50-16:50

P00268 강화학습의 PPO 알고리즘을 적용한 협업운송 Multi-RobotSystem

이시현, 이귀형 * (서울과학기술대학교)

논문

WP-22

15:50-16:50

P00305 다중 모바일로봇을 이용한 작업 공간 탐색에서 강화학습 리워드 구조의 영향

김경모, 이귀형 * (서울과학기술대학교)

논문

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