Oral Presentation Sessions

WC07

응용제어시스템 2

B2F 라일락,

17:00-18:30

Chair: 한수희 교수, 포항공과대학교

WC07-1

17:00-17:15

P00158 쿼드로터 시스템의 정밀 경로 추종을 위한 공기역학적 외란 모델 학습 방법 및 차동 평탄도 기반 제어 기법

이창현 , 손준우 , 윤성원, 한수희 * (포항공과대학교)

WC07-2

17:15-17:30

P00310 지하전력구 점검 로봇을 위한 자율 순시 주행 모바일 시스템

박채원 , 최진석, 홍준우 (포항공과대학교), 고병성 (한국전력연구원), 한수희 * (포항공과대학교)

WC07-3

17:30-17:45

P00021 고차 행렬 다항식 접근방법을 통한 시간 지연 시스템에 대한 일반화된 안정성 기준

이준희 (포항공과대학교), 박찬, 박부견 * (POSTECH)

WC07-4

17:45-18:00

P00128 GPS 불능인 실내 환경에서의 Lidar SLAM 기반 3차원 지도작성과 평가기법

조도훈, 한수희 * (포항공과대학교)

WC07-5

18:00-18:15

P00351 플래시 라이다를 위한 픽셀 단위 광학 파라미터 모델링

정인교, 손준우 (포항공과대학교), 손영빈 ((주)하이보), 송병호, 한수희 * (포항공과대학교)

WC07-6

18:15-18:30

P00398 모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어

손준우, 한수희 * (포항공과대학교)