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WC06
동남권 로봇기반 산학협력 기술
B2F 릴리, 
17:00-18:30
Chair: 이인호 교수, 부산대학교
WC06-1
17:00-17:15
P00038 SCARA 로봇의 진동감소에 대한 궤적계획 연구
이민철 *, 한송기 , 리청첸, 김재형 (부산대학교)
논문
WC06-2
17:15-17:30
P00039 SNN을 이용한 영상 특징점 매칭 분류
김진용 , 김은경 , 김백천, 김성신 * (부산대학교)
논문
WC06-3
17:30-17:45
P00053 RRT* 알고리즘을 이용한 자율주차 시스템 개발
김순재 , 이현우 , 이지연 , 장진호, 정한유 * (부산대학교)
논문
WC06-4
17:45-18:00
P00057 택배 상자 디팔레타이징 자동화를 위한 작업면적 조절 그리퍼 설계
심예리 , 임수빈 , 박수현, 진상록 * (부산대학교)
논문
WC06-5
18:00-18:15
P00060 다양한 각도의 복잡한 물체 파지를 위한 모방학습 기반의 로봇 시스템 개발 
이재봉, 이승준 * (부산대학교)
논문
WC06-6
18:15-18:30
P00068 선형구동 시스템에서의 PLC 를 대체한 PC 와의 통신 및 제어기술
박미영, 이인호 * (부산대학교)
논문
WC06-7
18:30-18:45
P00078 SCARA 로봇을 위한 퍼지 적응 슬라이딩 모드 제어에 대한 연구
이민철 *, 리청첸, 김재형 (부산대학교)
논문
WC06-8
18:45-19:00
P00145 YOLO를 활용한 Object Pose Estimation
김윤정, 이인호 * (부산대학교)
논문

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