Oral Presentation Sessions

WC05

인공지능 무인 이동체

B3F 에메랄드,

17:00-18:30

Chair: 이덕진 교수, 전북대학교

WC05-1

17:00-17:15

P00076 Koopman Operator를 이용한 데이터 기반 차량 모델링

김진성 , 전영수, 정정주 * (한양대학교)

WC05-2

17:15-17:30

P00264 이상 탐지 기법을 이용한 학습 기반 주행가능영역 인식

서준원 *, 배광탁 , 심성대, 안성용 (국방과학연구소)

WC05-3

17:30-17:45

P00273 Intelligent Trajectory Tracking and Altitude Control of Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning-based Adaptive Controller

Ali Barzegar, 이덕진 * (전북대학교)

WC05-4

17:45-18:00

P00287 강화된 학습을 바탕으로 한 자율적 드론 순찰

Mengyi Gao (한국과학기술원), Dong Eui Chang * (Korea Advanced Insitute of Science and Technology(KAIST))

WC05-5

18:00-18:15

P00289 Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning

Jia Jiayao (한국과학기술원), Chang Dong Eui * (KAIST)

WC05-6

18:15-18:30

P00315 A Study on Performance-Complexity Trade-off of Gaussian Processes for Learning Based Control of Quadcopters

Muhammad Usama (한국과학기술원), 장동의 * (KAIST)