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WC03
온실환경 작물 수확을 위한 로봇기술
B3F 루비 1, 
17:00-18:30
Chair: 최태용 박사, 한국기계연구원
WC03-1
17:00-17:15
P00052 시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
최태용 *, 김정중 , 박종우, 신영식 (한국기계연구원)
논문
WC03-2
17:15-17:30
P00091 스테레오 비전 기반 토마토 3차원 위치 검출 시스템 구현
이기범 , 김용현 , 조병효 , 홍영기, 김경철 * (국립농업과학원)
논문
WC03-3
17:30-17:45
P00108 토마토 수확 그리퍼를 위한 숙도별 경도 측정 연구
김경철 *, 권경도, 홍영기 (국립농업과학원)
논문
WC03-4
17:45-18:00
P00267 3차원 포인트 클라우드를 이용한 토마토 자세추정
장민호, 황영배 * (충북대학교)
논문
WC03-5
18:00-18:15
P00322 토마토 수확용 로봇 매니퓰레이터 최적 자세 연구
한승재 * (충북대학교)
논문

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