Oral Presentation Sessions

WC02

조성해양분야 연구개발 기술

B3F 그랜드볼룸 2,

17:00-18:30

Chair: 진상록 교수, 부산대학교

WC02-1

17:00-17:15

P00148 다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 알고리즘 기초연구

이동준 (대우조선해양), 진상록 *, 정철수 (부산대학교), 추길환, 이지형 (대우조선해양)

WC02-2

17:15-17:30

P00178 3D 카메라와 CAD모델을 이용한 용접선 생성시스템

김형진 , 이주현 , 남미희, 문승환 (삼성중공업), 홍금식 * (부산대학교), 권기연 (금오공과대학교)

WC02-3

17:30-17:45

P00193 소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구

안희성 *, 추길환 , 강성원 , 김진욱, 아미트 (대우조선해양)

WC02-4

17:45-18:00

P00195 조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템

정다운 * (한국조선해양), 강성필, 김형우 (한국조선해양 미래기술연구원)