Oral Presentation Sessions

WB06

농업 및 건설로봇

B2F 릴리,

14:10-15:40

Chair: 황면중 교수, 서울시립대학교

WB06-1

14:10-14:25

P00240 수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템

박용현 , 설재휘 , 김창조, 손형일 * (전남대학교)

WB06-2

14:25-14:40

P00256 UAV 기반 지류 매핑을 위한 3D LiDAR 포인트 클라우드의 깊이 정보를 사용한 의미론적 분할: 예비 결과

박정현, 손형일 * (전남대학교)

WB06-3

14:40-14:55

P00258 갈고리를 사용하여 과채를 수확하는 줄기 절단형 엔드이펙터

변승재, 황면중 * (서울시립대학교)

WB06-4

14:55-15:10

P00270 오이 수확 로봇용 엔드 이펙터를 위해 문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 석션 컵에 대한 사전 연구

조유성, 손형일 * (전남대학교)

WB06-5

15:10-15:25

P00330 자세 추정 알고리즘의 자기지도 학습을 위한 로봇 기반 데이터셋 자동 생성

정현수, 황면중 * (서울시립대학교)

WB06-6

15:25-15:40

P00372 수확용 로봇의 경로계획을 위한 프록시 충돌 검사기

김영민 (전남대학교), 홍아영 * (chonnam national university)