Oral Presentation Sessions

WB03

로봇기술융합

B3F 루비 1,

14:10-15:40

Chair: 고낙용 교수, 조선대학교

WB03-1

14:10-14:25

P00131 무인수상정의 GNSS 이상 상태 진단 및 검출

송경섭, 고낙용 * (조선대학교), 최현택 (선박해양플랜트연구소), 서주노 (국방과학연구소)

WB03-2

14:25-14:40

P00132 Localization of Mobile Robot in Indoor Environment Using Adaptive Monte CarloLocalization on ROS

Warku Henok Tegegn (Chosun University), 고낙용 * (조선대학교)

WB03-3

14:40-14:55

P00149 로봇을 이용한 객체 찾기를 위한 뉴로-심볼릭 기반 Visual Question Answering

문지윤 * (조선대학교)

WB03-4

14:55-15:10

P00150 무인 수상정의 위치와 자세 백스테핑 제어

이보은, 고낙용 * (조선대학교)

WB03-5

15:10-15:25

P00180 무인 수상정의 운동학적 모델을 고려한 위치 추적

정다빈, 고낙용 * (조선대학교), 최현택 (선박해양플랜트연구소)

WB03-6

15:25-15:40

P00272 실시간 환경에서의 다중의도 뇌-컴퓨터 인터페이스

최우성, 염홍기 * (조선대학교)