Oral Presentation Sessions

WB02

무인 비행체 1

B3F 그랜드볼룸 2,

14:10-15:40

Chair: 양승환 박사, 한국생산기술연구원

WB02-1

14:10-14:25

P00198 경량화 드론 안전비행을 위한 모노 카메라 기반 깊이 추정 딥러닝 알고리즘

장서윤, 국태용 * (성균관대학교)

WB02-2

14:25-14:40

P00061 Attention PPO 강화학습을 활용한 드론의 자율 착륙 시스템

홍찬의, 최현덕 * (전남대학교)

WB02-3

14:40-14:55

P00177 딥러닝과 TOF를 이용한 무인항공기의 안전 비행을 위한 전력선의 위치정보 추정

손현식 (부산대학교), 김덕근 (전남대학교), 양승환 * (한국생산기술연구원)

WB02-4

14:55-15:10

P00251 딥러닝 기반의 객체 탐지와 군집 알고리즘을 이용한 드론의 표적 위치 추정 시스템

장희덕, 장동의 * (한국과학기술원)

WB02-5

15:10-15:25

P00278 무인기의 고도 추정을 위한 칼만필터 기반 센서 융합기법 성능 비교

황다은 , 정회조 , 김승균 *, 석진영 (충남대학교)

WB02-6

15:25-15:40

P00281 장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템

유상백 (한국과학기술원), 장동의 * (KAIST)