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TP2
포스터 세션
B3F 로비, 
15:50-16:50
Chair: 김윤수 교수, 경상대학교
TP-31
15:50-16:50
P00133 효과적인 로봇보조 상지 훈련을 위한 기계학습 기반의 사용자 의도 파악 및 보조 방법
김민주, 장민수 * (서강대학교)
논문
TP-32
15:50-16:50
P00174 고무밴드와 와이어를 이용한 중력보상 장치
김경남, 송재복 * (고려대학교)
논문
TP-33
15:50-16:50
P00175 가스 스프링 및 중력보상 장치 기반의 근력보조 장치
전찬욱, 송재복 * (고려대학교)
논문
TP-34
15:50-16:50
P00181 웨어러블 로봇의 이질감 감소를 위한 적응형 외란관측기 설계
하원석 , 배지훈, 박재한 * (한국생산기술연구원)
논문
TP-35
15:50-16:50
P00184 가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치
한형택, 이두용 * (한국과학기술원)
논문
TP-36
15:50-16:50
P00010 A Study on the Architecture Combined with Audio-Visual Speech Recognition System for Open Cloud-Based Speech Recognition API Robust in Noise
전상훈 , 임형준, 김문상 * (광주과학기술원)
논문
TP-37
15:50-16:50
P00027 양팔 로봇의 다중 팩인홀 작업에 대한 조합 최적화 문제 및 물체 인식 설계
김명섭, 박재한 * (한국생산기술연구원)
논문
TP-39
15:50-16:50
P00197 Sim-to-Real 강화학습 기반의 사각펙 정렬 방법
윤준완, 송재복 * (고려대학교)
논문
TP-40
15:50-16:50
P00302 자율주행 차량의 인공지능 학습용 데이터 수집 환경 및 전처리 데이터 구축에 관한 연구
사의환 *, 최경수 , 조성현, 김성진 (한국자동차연구원)
논문
TP-41
15:50-16:50
P00050 중력보상장치가 적용된 지미집 시스템의 위치제어를 위한 슬라이딩 모드 제어
김병수, 곽관웅 * (세종대학교)
논문
TP-42
15:50-16:50
P00064 6자유도 무인수상정의 Passive Decomposition을 이용한 경로추적제어와 디자인 최적화 
백승욱 , 정석진 , 홍석현, 이동준 * (서울대학교)
논문
TP-44
15:50-16:50
P00140 동역학 시뮬레이션에 의한 농업용 UTV의 서스펜션 설계를 위한 스프링 계수 결정 시험 
김상철 , 김성훈 *, Maruihan (전북대학교), Zhou Heng (Jeonbuk National University)
논문
TP-45
15:50-16:50
P00226 고 하중 듀얼암 로봇의 원격 제어시스템
임도현 (충남대학교), 박종원 (한국원자력연구원), 정슬 * (충남대학교)
논문
TP-46
15:50-16:50
P00232 운영체제 커널의 실시간 설정에 따른 ROS2 프로그램의 성능 분석
이영우 *, 홍성일, 최덕선 (국방과학연구소)
논문
TP-47
15:50-16:50
P00317 Time to Lane Crossing 기반의 차선 이탈 방지 시스템
홍준기 (경희대학교), 우수호, 최재환 (경희대학교 국제캠퍼스), 이재홍 (경희대학교), 김재형 (이인텔리전스), 이순걸 * (경희대학교)
논문
TP-48
15:50-16:50
P00349 비선형적 전자기 구동에 대한 외란 관측기 기반 제어기 개발
이한솔 (전남대학교), 백주훈 (광운대학교), 김창세 * (전남대학교)
논문
TP-49
15:50-16:50
P00023 자율주행 차량을 위한 볼록 최적화 기반의 최적 강인 제어기의 설계
홍성일 *, 박규현 , 김태경, 문중위 (국방과학연구소)
논문
TP-50
15:50-16:50
P00049 입력 포화를 고려한 1/4 차량 능동현가장치의 H-infinity 제어기 설계
김영재, 김태형 * (중앙대학교)
논문
TP-51
15:50-16:50
P00203 주행노면 분류를 위한 노면 마찰에 따른 무인차량 추종 제어 영향성 분석
박규현 *, 김태경 , 문중위, 홍성일 (국방과학연구소)
논문
TP-52
15:50-16:50
P00373 반복 학습을 통한 휴머노이드 로봇의 작업동작 지능제어에 관한 연구 
한성현 , 김성일 , 김희진 *, 강다비 (경남대학교)
논문
TP-53
15:50-16:50
P00225 산업용 로봇 힘제어를 위한 6축 순응장치 설계
정성훈, 김기성 (경남대학교), 박시백 (삼성전자), 김한성 * (경남대학교)
논문
TP-54
15:50-16:50
P00044 라즈베리 파이를 이용한 머신러닝 기반 스마트 분류 시스템
최병선 , 변수환, 박재병 * (전북대학교)
논문
TP-55
15:50-16:50
P00369 잡음 수준을 고려한 탐지 거리 간격에 따른 미사일 유사도 검사
김하선 (군산대학교), 김아란 (국립군산대학교), 강창호 (국립금오공과대학교), 김선영 * (국립군산대학교)
논문
TP-56
15:50-16:50
P00388 Modified U-Net based Brain Tumor Segmentation
Rehman Mobeen Ur (전북대학교), Kil To Chong * (Jeonbuk National University)
논문
TP-57
15:50-16:50
P00390 Identification of 4mC modification sites based on ElasticNet and Machine Learning
Zeeshan Abbas (전북대학교), Kil To Chong * (Jeonbuk National University)
논문
TP-58
15:50-16:50
P00400 양팔 12 자유도 로봇의 농작업 수행을 위한 상대 자코비안을 이용한 모션 제어 연구
김은현, 문재성 * (전북대학교)
논문
TP-59
15:50-16:50
P00218 Offset Wrist를 갖는 6자유도 협동로봇 시스템 개발
김기성 , 정성훈 , 최준우, 김한성 * (경남대학교)
논문

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