학술대회 홈페이지
Navigation

TP
포스터 세션
B3F 로비, 
15:50-16:50
Chair: 최진우 박사, 선박해양플랜트연구소
TP-1
15:50-16:50
P00008 초음파 누설검출기의 야외성능평가
조재완 * (한국원자력연구원)
논문
TP-2
15:50-16:50
P00009 초음파 누설검출기의 강우환경 시험
조재완 * (한국원자력연구원)
논문
TP-3
15:50-16:50
P00013 Human gait tracking system using two foot-mounted IMUs and two 2D LiDARs 
Huu Toan Duong, 서영수 * (울산대학교)
논문
TP-4
15:50-16:50
P00029 무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 음각 장애물 탐지
최덕선 *, 민지홍, 김준 (국방과학연구소)
논문
TP-5
15:50-16:50
P00062 LSTM망 적용을 통한 가속조건에서의 IMU기반 자세추정 성능향상
이창준 , 최지석, 이정근 * (한경대학교)
논문
TP-6
15:50-16:50
P00090 자연광 특성에 가까운 간단한 LED 제어 프로파일 생성 방법
이상덕 *, 정영빈 , 홍인경, 윤형권 (국립원예특작과학원)
논문
TP-7
15:50-16:50
P00151 디지털농업 교육을 위한 라인 LED시스템 광량자속밀도 특성화
이상덕 , 정영빈 , 홍인경 *, 윤형권 , 김우영, 한승원 (국립원예특작과학원)
논문
TP-8
15:50-16:50
P00190 UWB 센서를 이용한 실내이동로봇 자세추정
이수영 *, 박현철 , 어성우 , 이찬규, 장멍 (서울과학기술대학교)
논문
TP-9
15:50-16:50
P00235 저해상도 LiDAR 3차원 물체 감지 성능 향상을 위한 깊이 영상 업샘플링 비교 연구
송형석 (한동대학교), 유지환 (넥스트케이), 김영근 * (한동대학교)
논문
TP-10
15:50-16:50
P00261 Magnetic Positioning을 위한 교류 자기장 코일의 전압제어 보드 설계 및 측위 응용 실험 
성상경 *, 윤재현 (건국대)
논문
TP-11
15:50-16:50
P00312 친환경 전기버스의 충전 효율 향상을 위한 다중 센서 융합 기반 정밀 측위 기술에 관한 연구
최경수 , 사의환 , 김재은, 김성진 * (한국자동차연구원)
논문
TP-12
15:50-16:50
P00316 IMU-Location 센서와 전/후 행동 맥락 정보를 이용한 일상생활 행동 분류 
이덕원 , 오소진 , 이원준 , 이상협 , 전국성, 김문상 * (광주과학기술원)
논문
TP-13
15:50-16:50
P00328 스파이크 열 기반 촉각 센싱 시뮬레이터
김재훈 (울산과학기술원), 김성필 * (UNIST), 김태영, 정운룡 (포항공과대학교)
논문
TP-14
15:50-16:50
P00346 RF 신호를 이용한 3차원 상에서의 카테터의 진행 방향 및 위치인식
하진철, 김창세 * (전남대학교), 김자영, 박종오 (한국마이크로의료로봇연구원)
논문
TP-15
15:50-16:50
P00366 분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
강지석 , 전상윤, 이동준 * (서울대학교)
논문
TP-16
15:50-16:50
P00368 Preliminary Study of the Effect of Bearings on Twisted String Actuation Over a Curved Surface
Sengupta Shubhranil (한국과학기술원), Jee-Hwan Ryu * (KAIST)
논문
TP-17
15:50-16:50
P00359 SLAM으로 생성한 지도상에서 Marker를 이용한 위치 추정
권태양 * (Wego Robotics), 김재훈, 이승엽 (wego robotics)
논문
TP-18
15:50-16:50
P00028 군 경계 순찰 임무 수행을 위한 전이학습 기반 거동수상자 객체인식 모델 개발에 관한 연구
이태영 *, 이종훈 , 최규헌 , 장진수, 성낙근 (육군종합정비창)
논문
TP-19
15:50-16:50
P00074 깐마늘 꼭지부 절단을 위한 딥러닝 기반 영상처리 및 절단부 제어 시스템 연구
이창협 , 홍석주 , 김상연 , 김응찬 , 박성민 , 누르히스나 , 김성제 , 노승우 , 류지원 , 김대영 , 임도훈, 김기석 * (서울대학교)
논문
TP-20
15:50-16:50
P00092 Determination of SSC in Oriental Melon Using Snapshot-type Hyperspectral Imagery
조병효 , 이성민, 김경철 * (국립농업과학원)
논문
TP-21
15:50-16:50
P00100 Image Restoration in Various Weather Conditions for Maritime Object Detection
이준석 , 박주미, 이규빈 * (광주과학기술원)
논문
TP-22
15:50-16:50
P00111 복강경 수술 보조를 위한 자동 출혈 감지 연구
윤단, 김병수 (서울대학교), 임민혁 (서울대학교병원), 전병준 , 최승재 , 정서이, 최동현 (서울대학교), 조민우 (서울대학교병원), Sungwan Kim * (서울대학교)
논문
TP-23
15:50-16:50
P00156 수경재배 온실 모니터링 로봇을 위한 참외 인식 시스템 연구
김용현 , 조병효 , 이기범, 김경철 * (국립농업과학원)
논문
TP-24
15:50-16:50
P00194 2지형 그리퍼의 실린더형 물체 파지를 위한 RGB-D 카메라 영상을 사용한 파지점 추정
김근환 , 정병진 , 김태근 , 신동인, 황정훈 (한국전자기술연구원)
논문
TP-25
15:50-16:50
P00196 비행체의 상대적 측위 추정을 위한 Epipolar Geometry 기반의 ROS 시스템
박준오 , 엄태욱, 안효성 * (광주과학기술원)
논문
TP-26
15:50-16:50
P00250 비주얼 서보잉과 스테레오 카메라를 활용한 6축 매니퓰레이터 제어
이호진 * (서울과학기술대학교)
논문
TP-27
15:50-16:50
P00271 사람의 생체신호 측정을 위한 지능형 안면인식 방안
배종호 *, 손소은, 최용 (한국로봇융합연구원), 유기명 (모비노마)
논문
TP-28
15:50-16:50
P00313 Pose Estimation과 CNN을 이용한 실시간 손 제스처 인식
구동우 , 고중광, 김문상 * (광주과학기술원)
논문
TP-29
15:50-16:50
P00319 RGB-D 이미지를 이용한 축 대칭 물체의 파지 알고리즘
박종훈 , 윤석현, 황면중 * (서울시립대학교)
논문
TP-30
15:50-16:50
P00112 차세대 수술 로봇의 비전 시스템으로 Head-Mounted Display의 활용 가능성에 대한 예비 연구
이종현 , 김영균 , 조승연, 박성우 (서울대학교), 심재우 (연세대학교), 명유호 (서울대학교), 조민우 (서울대학교병원), Sungwan Kim * (서울대학교)
논문

제어·로봇·시스템학회 사무국
(06349) 서울특별시 강남구 밤고개로1길 10 (수서동, 수서현대벤처빌) 723호
Tel: 02-6949-5801(내선3) | Fax: 02-6949-5807 | E-mail: conference@icros.org