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TC07
로봇작업지능기술 최신연구- 물류, 농작업 자동화 응용사례
B2F 라일락, 
17:00-18:30
Chair: 이세진 교수, 공주대학교
TC07-1
17:00-17:15
P00032 위상 지도에서 다중 에이전트 경로 계획
송수환 *, 나기인, 유원필 (한국전자통신연구원)
논문
TC07-2
17:15-17:30
P00040 로봇 편대 관리 시스템 설계 및 시뮬레이터 개발
나기인 *, 송수환, 유원필 (한국전자통신연구원)
논문
TC07-3
17:30-17:45
P00103 로봇방제의 운전보조를 위한 원격운전시스템에 관한 연구
유원필 *, 송수환 (한국전자통신연구원)
논문
TC07-4
17:45-18:00
P00114 소형 박스 디팔레타이징을 위한 롤테이너 검출 및 박스 피킹 순서 결정 방법 
임을균 *, 김동형, 김중배 (한국전자통신연구원)
논문
TC07-5
18:00-18:15
P00134 로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발
김동형 *, 김태이 , 임을균, 김중배 (한국전자통신연구원)
논문
TC07-6
18:15-18:30
P00142 로봇 그리퍼를 이용한 비정형 소포의 디팔레타이징에 관한 연구 
허준형 , 백인혁, 신규식 * (한양대학교)
논문

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