Oral Presentation Sessions

TC04

자율 주행차 시스템

B3F 루비 2,

17:00-18:30

Chair: 권철현 교수, UNIST

TC04-1

17:00-17:15

P00037 가상환경 시나리오 기반 차량-드론 연계시스템의 자율주행 성능 평가

최민영 (대구경북과학기술원), 김예온 , 전현재 , 김태수 , 박건 , 이지예 , 류승하 , 오선무, 임용섭 * (대구경북과학기술원(DGIST))

TC04-2

17:15-17:30

P00115 차선 기반의 슬라이딩 윈도우 후보군을 후보군을 활용한 최적 경로 선택 시스템

서동욱 (한국과학기술원), 명현 * (KAIST)

TC04-3

17:30-17:45

P00277 Intelligent Controller using Reinforcement Learning for Autonomous Navigation

Amir Ramezani Dooraki, 이덕진 * (전북대학교)

TC04-4

17:45-18:00

P00367 자율주행 경주에서 상대차량 추월을 위한 가우시안 프로세스 기반 실시간 행동 예측 및 개선

권준성 , 남영임 , 이호진, 권철현 * (울산과학기술원)

TC04-5

18:00-18:15

P00393 공간에 고정된 단일 카메라를 활용한 자율 주차 시스템

하성보, 조강현 * (울산대학교)