Oral Presentation Sessions

TC03

제어 시스템 2

B3F 루비 1,

17:00-18:30

Chair: 유지환 교수, KAIST

TC03-1

17:00-17:15

P00007 슬라이딩 모드 제어기와 외란 관측기를 이용한 동축반전 헬리콥터 무인기의 자세 제어

정회조 (충남대학교), 박온 (Cranfield University), 김승균, 석진영 * (충남대학교)

TC03-2

17:15-17:30

P00014 퍼지 추론 기반 회전 역진자 슬라이딩 모드 제어시스템 설계 기법 연구

이석준 *, 문준 (한양대학교)

TC03-3

17:30-17:45

P00075 Neural Network based Control for Swing-up and Stabilization of Rotary Inverted Pendulum

김동범 * (한양대학교), Ngo Phong Nguyen (UNIST), 문준 (한양대학교)

TC03-4

17:45-18:00

P00165 Multi-Loop Positioning Technique for Servo Systems via Pole-Zero Cancellation Speed Error Stabilization Approach

이효찬 , 장한나, 김석균 * (한밭대학교)

TC03-5

18:00-18:15

P00166 서보 시스템 응용을 위한 모델 독립형 속도 및 가속도 필터

지연, 김석균 * (한밭대학교)

TC03-6

18:15-18:30

P00185 속도 서보 시스템 동기화 응용을 위한 차수 축 소 속도 추종 제어

박상우, 김석균 * (한밭대학교)

TC03-7

18:30-18:45

P00343 차세대 수소저장용기 고속 와인딩 장비 개발을 위한 가상의 벽 가설 기반의 물리적 힘 센서 없는 힘 제어

유관호 , 신예진 , 성국영, 최정수 * (영남대학교)