Oral Presentation Sessions

TB07

스마트모바일 로봇 기술

B2F 라일락,

14:10-15:40

Chair: 이세진 교수, 공주대학교

TB07-1

14:10-14:25

P00099 3 차원 점 군 데이터를 이용한 ICP 알고리즘 기반의 수중 지형 지도 작성

임유진, 이세진 * (공주대학교)

TB07-2

14:25-14:40

P00126 조도 환경 변화에 강건한 14비트 열화상 카메라 오도메트리

윤승상, 김아영 * (서울대학교)

TB07-3

14:40-14:55

P00323 카메라-라이다 융합 기반 이동로봇 위치재추정

오지용 *, 이지은 (한국전자통신연구원)

TB07-4

14:55-15:10

P00352 실내 공유형 모빌리티 AngGo Pro의 주행 성능 개선 및 보행자 인식 알고리즘 개발

박수영 , Temirlan Dzhoroev , 윤승호, 이희승 * (UNIST)