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TB05
철강공정 로봇 자동화 응용기술
B3F 에메랄드, 
14:10-15:40
Chair: 최용준 박사, POSCO
TB05-1
14:10-14:25
P00153 SDD정보를 활용한 제품 절사 위치 판단 알고리즘
박태수, 공남웅 (포스코), 박부견 * (POSTECH)
논문
TB05-2
14:25-14:40
P00173 SAW 조관공정의 탭피스 절단 및 용접 비드 쉐이빙을 위한 로봇 시스템 개발
이재열 *, 백종환 , 홍성호, 서갑호 (한국로봇융합연구원), 이희재 (세아제강), 서진호 (국립부경대학교)
논문
TB05-3
14:40-14:55
P00179 머신러닝 기반 열연 FM 판쏠림 예측 모델 개발
박용범 , 이준희 , 박찬, 박부견 * (포항공과대학교)
논문
TB05-4
14:55-15:10
P00206 모바일로봇을 이용한 원료하역설비(CSU)의 스마트진단기술 개발
김민성 (포스코 기술연구원), 김기환 *, 임승호 (포스코 기술연구원 저탄소공정연구소)
논문
TB05-5
15:10-15:25
P00207 광범위 연원료 야드관리를 위한 무인비행체 운영기술 개발
임승호 *, 김기환 (포스코)
논문
TB05-6
15:25-15:40
P00217 강판 표면결함 검출 자동화 기술 개발
원성연, 최강혁 * (포스코 기술연구원)
논문
TB05-7
15:40-15:55
P00385 4족 보행 로봇을 활용한 제철 설비 무인 점검 기술
김기환 *, 임승호 (포스코), 김민성 (포스코 기술연구원), 정제숙, 최용준 (포스코)
논문

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