Oral Presentation Sessions

TB04

자율주행차제어

B3F 루비 2,

14:10-15:40

Chair: 오광석 교수, 한경대학교

TB04-1

14:10-14:25

P00231 실내 주행 로봇의 종방향 및 횡방향 제어 성능 향상을 위한 모방학습 기반 하이브리드 제어 알고리즘 설계

명진희 , 이선명, 이은재 (숙명여자대학교), 김현근 (주식회사 더뉴피쳐), 신동훈 * (숙명여자대학교)

TB04-2

14:25-14:40

P00382 차량의 요-롤-피치 거동 향상을위한 ECS 제어로직 개발

조완기, 유승한 * (한국기술교육대학교)

TB04-3

14:40-14:55

P00383 차량 간 상호작용을 반영한 자율주행차용 차선 변경 알고리즘

우제민, 안창선 * (부산대학교)

TB04-4

14:55-15:10

P00384 DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기

김준형, 정용환 * (서울과학기술대학교)

TB04-5

15:10-15:25

P00387 ABS 용 공압 밸브 On/Off 제어 전략

권백순 * (군산대학교)

TB04-6

15:25-15:40

P00389 독립구동 및 독립조향 EV의 슬립각 한계를 고려한 조향 제어 및 토크벡터링 제어 방법

나재원 (원광대학교), 임성진 *, 윤선영 (서울과학기술대학교)

TB04-7

15:40-15:55

P00391 자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 가중 요소 자가동조 기반 모델 예측 조향 제어 알고리즘 개발

김세환, 오광석 * (한경대학교)