Oral Presentation Sessions

TA04

로봇지능

B3F 루비 2,

09:00-10:30

Chair: 박해원 교수, KAIST

TA04-1

09:00-09:15

P00172 Yolo-v3를 이용한 오토바이 번호판 추출 및 인식에 관한 연구

이왕헌 *, 김자경 (한세대학교)

TA04-2

09:15-09:30

P00199 모델 기반 오프라인 강화학습을 이용한 보행자 회피 알고리즘

이상훈, 정회룡 * (건국대학교)

TA04-3

09:30-09:45

P00210 자율시스템을 위한 다중 목표 강화학습 기반 제어

이선재 *, 이명훈, 문준 (한양대학교)

TA04-4

09:45-10:00

P00221 다수의 보행자가 있는 복잡한 환경에서 이동로봇의 경로 생성을 위한 Model-Free 강화학습의 보상설계 방법

목진우, 정회룡 * (건국대학교)

TA04-5

10:00-10:15

P00242 딥러닝을 이용한 움직이는 장애물 위치 추정

김정수 *, 박관우 (서울과학기술대학교)

TA04-6

10:15-10:30

P00290 육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법

성민성, 유선철 * (포항공과대학교)