Oral Presentation Sessions

TA03

응용 로봇시스템

B3F 루비 1,

09:00-10:30

Chair: 김종혁 교수, 성균관대학교

TA03-1

09:00-09:15

P00125 관절 각도 제약을 지닌T-로봇의 안전 중시 제어

최윤호, 김도익 * (한국과학기술연구원)

TA03-2

09:15-09:30

P00245 다목적 최적화 방법에 기반한 분산 구동 메커니즘의 최대 동적 성능 평가

김종호 * (계명대학교)

TA03-3

09:30-09:45

P00285 피드백 적분기와 적분 제어기를 이용한 외란이 존재하는 드론 시스템 추적 제어

Xiaowei Xing (한국과학기술원), Dong Eui Chang * (Korea Advanced Institute of Science and Technology)

TA03-4

09:45-10:00

P00301 An analytic approach of Formulating a homogeneous Jacobian for Parallel Manipulators with mixed DoF

Hassen Nigatu (한국과학기술연구원), Doik Kim * (Korea Institute of Science and Technology (KIST))

TA03-5

10:00-10:15

P00307 2D Lidar 센서 기반 Semantic Feature를 이용한 위치인식

최준현 , 배상현 , 안예찬 , 주경진, 국태용 * (성균관대학교)

TA03-6

10:15-10:30

P00378 스마트 선박 주요장비 무인 검사로봇

지창열, 시대엽 * (삼성중공업)