Oral Presentation Sessions

TA02

무인비행체 2

B3F 그랜드볼룸 2,

09:00-10:30

Chair: 오현동 교수, UNIST

TA02-1

09:00-09:15

P00003 복합관절 날갯짓 비행체의 종축 시뮬레이터 설계 및 제어력 분석

오웅택 , 이상원 , 김인래, 김승균 * (충남대학교)

TA02-2

09:15-09:30

P00006 약결합 방식의 INS/UWB 실내항법장치를 위한 MCC 기반 UKF

조성윤 * (경일대학교), 이재홍, 박찬국 (서울대학교)

TA02-3

09:30-09:45

P00102 실내 미지 공간 탐험 및 객체 위치 추정을 위한 자율 비행 프레임워크 개발

박태욱, 오현동 * (울산과학기술원)

TA02-4

09:45-10:00

P00249 최적 이동경로 및 항공기 인식 기반 이동탑승교 자율주행 항공기 접현시스템 개발

원인식 *, 박범찬 , 김현중, 반태규 (인천국제공항공사)

TA02-5

10:00-10:15

P00338 무인이동체 군집 운용을 위한 분산형 동적 임무 할당 알고리즘

이호준 , 허현정, 조현정 (경북대학교), 정연득 (한국 항공우주연구원), 이규만 * (경북대학교)

TA02-6

10:15-10:30

P00350 유한 상태 기계를 활용한 점검 목적의 무인비행체 경로 추종 기법

최덕규 (한국과학기술원), 정성욱 (한국전자기술연구원), 류서현 (전력연구원), 명현 * (한국과학기술원)