Oral Presentation Sessions

TA01

인간-로봇 상호 작용

B3F 그랜드볼룸 1,

09:00-10:30

Chair: 이희승 교수, UNIST

TA01-1

09:00-09:15

P00119 외란관측자 기반의 하지 정맥 순환 장치의 제어 알고리즘

권동현 , 김현철, 최정수 * (영남대학교)

TA01-2

09:15-09:30

P00136 실내 환경에서 모바일 서비스 로봇을 위한 서비스 시작 위치 인식 알고리즘

주경진 , 배상현 , 최준현, 국태용 * (성균관대학교)

TA01-3

09:30-09:45

P00183 LIDAR를 이용한 쓰러진 환자 검출을 위한 세그먼테이션 된 점들로부터의 고유값 비 추출

김연재 (서울아산병원), 김범수 (울산대학교 의과대학), 김소연 (서울아산병원), 김진규, 최재순 * (울산대학교 의과대학)

TA01-4

09:45-10:00

P00253 보행 중 발목각도 교정을 위한 엑소수트에서의 케이블 위치 결정

조용진, 김종현 * (성균관대학교)

TA01-5

10:00-10:15

P00269 An Expressive Eye Interface for Pedestrian Interaction with Indoor Mobility

DZHOROEV TEMIRLAN (울산과학기술원), 박수영 , 박하은 , 이지연, 이희승 * (UNIST)

TA01-6

10:15-10:30

P00342 상지 의수 및 근전도 기반 직관적인 제어 방법 개발

조영걸 , 이병욱 , 이영석 , 조민수, 김경수 * (한국과학기술원)