FP-17

10:40-11:40

P00033 사용자 경험 향상을 위한 착용자 맞춤형 햅틱 글러브

김세호 , 모시원 *, 김경수 , 김영재, 최현진 (상명대학교)

논문

FP-18

10:40-11:40

P00034 공유 킥보드에 탈부착 가능한 모듈형 자율 주차 시스템

최선일 , 김규린 , 정태혁 , 신희준 , 황병욱, 최현진 * (상명대학교)

논문

FP-19

10:40-11:40

P00035 유아 소근육 발달을 위한 손 모양 인식 디스플레이

안수빈 , 정재혁 , 한상헌 , 방시온 , 김지현, 최현진 * (상명대학교)

논문

FP-20

10:40-11:40

P00067 OCR을 활용한 도서 점역 디바이스 개발

유동헌 (상명대학교), 김동규 , 서동민, 전우혁 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과), 최현진 * (상명대학교)

논문

FP-21

10:40-11:40

P00071 무인 배달을 위한 거리 추정 및 자율 회피 기술 연구

조훈희 , 강태구 *, 조경근 , 이준우 , 강준우 , 김유중, 이종혁 (상명대학교)

논문

FP-22

10:40-11:40

P00080 높이 조정 가능한 배달 서빙 로봇에 관한 연구

유진영 , 김현준 , 김정현 , 방유석, 최현진 * (상명대학교)

논문

FP-23

10:40-11:40

P00107 FSR 선세와 영상분석을 이용한 족부 기립 상태별 움직임 측정 방법

김보경 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과), 서동민 (상명대학교), 강태구 * (상명대학교 휴먼지능로봇공학과)

논문

FP-24

10:40-11:40

P00113 PPG 센서를 이용한 음주 상태 추정 방법 연구

최혜정 , 방유석, 강태구 * (상명대학교)

논문

FP-25

10:40-11:40

P00130 목발의 부작용 완화 및 보행 보조 스마트 목발 디바이스

정성호 (상명대학교), 김재욱 , 김희찬, 최헌수 (상명대학교(천안)), 최현진 * (상명대학교)

논문

FP-26

10:40-11:40

P00170 마그네틱 커넥터를 이용한 천장형 전기차 충전 시스템

남재욱 , 김성연 , 김민경 , 이상우, 최현진 * (상명대학교)

논문

FP-27

10:40-11:40

P00201 Gazebo/ROS 시뮬레이션 환경에서의 무인 수상정 운항

김서현 , 신유정 , 정다빈 , 이보은, 고낙용 * (조선대학교)

논문

FP-28

10:40-11:40

P00223 영상처리 알고리즘을 적용한 XY 직교 레이저 각인로봇

김우인 *, 김현준 , 이준석 , 이지태, 남윤석 (한국공학대학교)

논문

FP-29

10:40-11:40

P00224 재활용 쓰레기의 자동 분류 시스템에서 딥러닝 기반의 물체인식 알고리즘 적용에 대한 연구

김영준 , 안희철 , 오승엽 , 장병철, 정명진 * (한국공학대학교)

논문

FP-30

10:40-11:40

P00228 Human Pose Estimation for Interactive Metaverse System

서동현 , 이정수 , 김준현 , 최현지, 박경빈 (한양대 ERICA), 이영문 * (한양대학교)

논문

FP-31

10:40-11:40

P00254 라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구

이찬해 , 정해진 , 이현우 , 안태준, 정명진 * (한국공학대학교)

논문

FP-32

10:40-11:40

P00255 Golf Strategies based on Reinforcement Learning in Hybrid Action Spaces

김한비 , 신한수 , 김진 , 최성우, 정문호 * (광운대학교)

논문

FP-33

10:40-11:40

P00257 딥러닝 기반 실종자 식별 지능형 CCTV

나준희 , 김현민 , 김창범 , 강두웅, 오정현 * (광운대학교)

논문

FP-34

10:40-11:40

P00262 모듈 장착형 다용도 로봇 플랫폼

장재우 , 최석원 , 문석준 , 김태겸, 오정현 * (광운대학교)

논문

FP-35

10:40-11:40

P00275 스마트 횡단보도

선홍현 , 이춘권 *, 안시현 , 허원렬 , 정승현 , 최준영 , 박영준 , 문선주 , 김형진, 이재용 (부경대학교)

논문

FP-36

10:40-11:40

P00276 외란 관측기를 이용한 실감교류 기반의 휠체어 시뮬레이터 시스템의 기울기 제어

임세영 , 김성준 , 김찬혁 , 이호석, 백주훈 * (광운대학교)

논문

FP-37

10:40-11:40

P00283 와이어 센서를 활용한 로봇의 위치 인식 시스템

고은영 , 엄일영 , 안유림 , 유정석, 박광현 * (광운대학교)

논문

FP-38

10:40-11:40

P00286 자율주행 모바일 로봇을 활용한 전기차 자동충전 시스템

권준 , 장재필 , 이용재 , 유서현, 박태준 * (한양대학교)

논문

FP-39

10:40-11:40

P00293 전염병을 효과적으로 예방하기 위한 소독액 분사 장치 개발에 관한 연구

박주은 , 박영환 *, 김지우 , 신민종 , 이선준 , 이준목 , 이정환, 김예준 (부경대학교)

논문

FP-40

10:40-11:40

P00295 트랙기반 실내 이동로봇의 주행 슬립 보상을 위한 추종성능 개선 연구

송민기, 서진호 * (부경대학교)

논문

FP-41

10:40-11:40

P00299 비정형 건축물의 화재 비상구 유도등을 활용한 탈출 경로 탐색 알고리즘 개발

석윤정, 서진호 * (부경대학교)

논문

FP-42

10:40-11:40

P00300 열화상 카메라가 내장된 소방헬멧

곽혜림 , 김태완 *, 박성찬 , 김지혜 , 손승우 , 최가은 , 이희호, 박시진 (부경대학교)

논문

FP-43

10:40-11:40

P00344 모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발

윤영로 (한양대학교), 이성훈 , 최유신 , 도소라 , 박종찬 , 양지윤 , 우재홍 *, 이병주 (한양대학교ERICA)

논문

FP-44

10:40-11:40

P00160 Zigbee를 이용한 산업 재해 방지 스마트 안전 장비 및 중앙 안전 관리 시스템

여준성 , 김범석 , 허광성 , 현무림, 최현진 * (상명대학교)

논문

FP-45

10:40-11:40

P00375 클라우드 플랫폼을 이용한 식물재배용 데이터 공유 스마트팜에 대한 연구

이우영 , 김기환 *, 안진영 , 신형식 , 김찬혁 , 임재형, 김승엽 (영진전문대학교)

논문

FP-46

10:40-11:40

P00376 딥러닝 학습 데이터를 기반으로 외벽의 균열을 검사하는 로봇 시스템 설계

박진호 , 안호연 *, 이원석 , 유효정, 주형길 (한국공학대학교)

논문

FP-47

10:40-11:40

P00186 RC 서보모터를 이용한 2족 보행 로봇 개발 및 걸음새 기초 설계

황보규 *, 안동근 , 정민규 , 김용찬, 차동혁 (한국공학대학교)

논문

FP-48

10:40-11:40

P00241 착용형 장비와 키넥트 센서를 이용한 로봇 시스템

임태훈 , 이종성 , 최현서, 홍순혁 * (한국공학대학교)

논문

FP-49

10:40-11:40

P00380 주정차 금지 지정 구역의 불법 주정차 자동 단속 시스템에 대한 연구

천의창 , 변우용 *, 손민수 , 안병언, 김현진 (영진전문대학교)

논문

FP-50

10:40-11:40

P00334 딥러닝 기반 보도(步道) 환경 인식 및 쓰레기 분류 기술을 탑재한 청소로봇 시스템

임경민 , 이영민 , 이종수 , 임준오, 양우성 * (광운대학교)

논문

FP-51

10:40-11:40

P00345 AI 알고리즘을 활용한 스마트 수레 서비스Smart Trolley Service Using AI Algorithm

조성진 , 남재광 *, 김민준 , 봉진훤, 조기동 (광운대학교)

논문

FP-52

10:40-11:40

P00069 선형 시스템에 대한 이벤트-트리거드 외란 관측기 기반 강인 제어

정영호, 반재필 * (금오공과대학교)

논문

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