FP-1

10:40-11:40

P00020 자율주행 차량의 모델 예측 제어를 위한 동역학 학습 모델과 최적 파라미터

김태경 *, 문중위, 이호진 (국방과학연구소)

논문

FP-2

10:40-11:40

P00041 지향식 3D 라이다와 VIO 센서를 사용한 쿼드콥터 드론의 실내 자율 근접 비행

장종태 * (한국항공우주연구원), 윤원근 (충남대학교)

논문

FP-3

10:40-11:40

P00051 동적 다개체 시스템의 일반화 순환 추적 제어

곽태헌, 김태형 * (중앙대학교)

논문

FP-4

10:40-11:40

P00095 학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계

이호진 , 김태경 , 이원석 *, 홍성일 (국방과학연구소)

논문

FP-5

10:40-11:40

P00096 강화학습을 이용한 험지 자율주행 차량의 목표점 도달 연구

김용재 * (국방과학연구소)

논문

FP-6

10:40-11:40

P00098 거리 지도 기반 텐타클 알고리즘을 이용한 비정형 환경 주행

김민수 , 안준우 , 이양우, 박재흥 * (서울대학교)

논문

FP-7

10:40-11:40

P00152 사람과 사족 동물의 공통형상 모델 기반 자세추정기법

민지홍 *, 최지훈 (국방과학연구소), 김태원 (위드로봇)

논문

FP-8

10:40-11:40

P00176 자율주행 음영구간 미시교통정보 생성에 적용 가능한 차로 수준 도로 네트워크의 경로 탐색 방안 연구

김덕호 (한국자동차연구원), 김성진 , 김재은, 이정욱 * (한구자동차연구원)

논문

FP-9

10:40-11:40

P00202 차량 시뮬레이션 데이터를 활용한 뉴럴 네트워크 기반 동역학 학습 모델 비교

문중위 *, 김태경 , 이호진, 홍성일 (국방과학연구소)

논문

FP-10

10:40-11:40

P00219 RGB-D 센서를 활용한 동적 객체 추적 및 추종 로봇 개발

윤찬민 (충남대학교), 신영식 * (한국기계연구원)

논문

FP-12

10:40-11:40

P00297 2D lidar와 카메라 센서 퓨전을 통한 사람 인식 및 추적 기술

유동길 , 전형준 , 한창완, 오정현 * (광운대학교)

논문

FP-13

10:40-11:40

P00333 빌딩풍을 고려한 UAM/UAV의 비행경로계획

김민창 , 김건중, 유기호 * (전북대학교)

논문

FP-15

10:40-11:40

P00354 무인수상선의 자율운항 및 3차원 정보 가시화 프레임워크 개발

허수현 (선박해양플랜트연구소), 강민주 , 윤상웅 , 박예찬 , 최진우 , 정종대, 박정홍 * (한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소)

논문

FP-16

10:40-11:40

P00355 태양광 하이브리드 수상 무인기 축소기 개념설계 및 비행 시뮬레이션

이원현 , 박형준 , 김건중 , 게라파디야지안까를로에, 유기호 * (전북대학교)

논문

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