Oral Presentation Sessions

FA05

항법 및 계측

B3F 에메랄드,

09:00-10:30

Chair: 유선철 교수, 포항공과대학교

FA05-1

09:00-09:15

P00089 Analysis of Electrode Configuration for Underwater Robot’s Navigation Utilizing Underwater Electric Field Sensor

김재선, 이인규 (포항공과대학교), 김병진 (한국기계연구원), 배기웅 (국방과학연구소), 유선철 * (포항공과대학교)

FA05-2

09:15-09:30

P00141 차량 항법을 위한 IMU 장착 위치를 고려한 개선된 INS/GPS/NHC 복합항법시스템

채명석 , 권재욱 , 조의연, 조성윤 * (경일대학교)

FA05-3

09:30-09:45

P00215 정규 균일 분포 칼만 필터를 이용한 물체 SLAM

정재형, 박찬국 * (서울대학교)

FA05-4

09:45-10:00

P00216 라이다 오도메트리를 위한 통계적 평면 추출 방법

이한열, 정재형 (서울대학교), 박찬국 * (서울대학교/자동화시스템공동연구소)

FA05-5

10:00-10:15

P00227 확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구

전찬우 , 김학진 *, 최동석 (서울대학교)

FA05-6

10:15-10:30

P00347 Robust Integration of Multiple Visual-Inertial Navigation Systems

Kuruppu Arachchige Sasanka, 이규만 * (경북대학교)