Oral Presentation Sessions

FA04

해양 로봇

B3F 루비 2,

09:00-10:30

Chair: 최진우 박사, 선박해양플랜트연구소

FA04-1

09:00-09:15

P00162 다수의 자율수중이동체를 이용한 효율적 기뢰 탐색을 위한 행동 시퀀스 계획 알고리즘 개발

김경서, 김진환 * (한국과학기술원)

FA04-2

09:15-09:30

P00188 무인수상선의 군집운항시 충돌회피를 위한 속도 장애물 및 포텐셜 필드 기법의 비교

조현재 , 김수림, 여찬영 (부경대학교), 김정현 (한국조선해양기자재연구원), 박종용 * (부경대학교)

FA04-3

09:30-09:45

P00234 Informed-RRT 기반 자율운항선박의 충돌 회피 경로 계획 알고리즘 개발

배영우, 최재하 (충남대학교), 박정홍, 김혜진 (한국해양과학기술연구소 부설 선박해양플랜트연구소), 윤원근 * (충남대학교)

FA04-4

09:45-10:00

P00236 무인 수상선 상태 추정을 위한 Five-state UKF 및 비선형 관측 가능성 분석

최재하 *, 배영우 (충남대학교), 박정홍, 김혜진 (선박해양플랜트연구소), 윤원근 (충남대학교)

FA04-5

10:00-10:15

P00294 다중 로봇 시스템의 협동적 임무계획을 위한 랑데부 위치 최적화

도학기 (한국과학기술원), 장준우, 김진환 * (KAIST)

FA04-6

10:15-10:30

P00340 라이다와 카메라를 사용한 무인수상체의 환경 인식 기반 자동 도킹 시스템 개발

김수림 (부경대학교), 조현재 (국립부경대학교), 김정현 (한국조선해양기자재연구원), 여찬영, 박종용 * (국립부경대학교)