Oral Presentation Sessions

FA02

무인 이동체 영상 처리

B3F 그랜드볼룸 2,

09:00-10:30

Chair: 이규만 교수, 경북대학교

FA02-1

09:00-09:15

P00088 SLAM 과 다층 구조 비용 지도 기반의 실시간 반자율주행 지도 작성 로봇 개발

김지온, 강성모 * ((주)에스오에스랩)

FA02-2

09:15-09:30

P00280 객체 추적 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 장애물 회피 경로 계획

김휘민, 장동의 * (한국과학기술원)

FA02-3

09:30-09:45

P00291 카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합

김택림, 박태형 * (충북대학교)

FA02-4

09:45-10:00

P00332 자율 드론을 활용한 인공지능 기반 교통 순찰 솔루션

김남영 , 김준영, 이규만 * (경북대학교)

FA02-5

10:00-10:15

P00356 영상 인식을 활용한 실내 모바일 물류 로봇의 자율협업 시스템

이주혁, 이규만 * (경북대학교)

FA02-6

10:15-10:30

P00364 Single Channel LiDAR를 이용한 3D Mapping 구현

배문규 (인천대학교), 김주영, 김창수 (유진로봇), 강창묵 * (인천대학교)