Oral Presentation Sessions

FA01

객체 탐지

B3F 그랜드볼룸 1,

09:00-10:30

Chair: 조강현 교수, 울산대학교

FA01-1

09:00-09:15

P00030 관제 인프라 센서 융합 기반의 사전 객체 탐지 정보를 이용한 자율이동 로봇의 사각지대 회피 주행 성능 개선

김예온 (대구경북과학기술원), 전현재 (대구경북과학기술원(DGIST)), 최민영 (대구경북과학기술원), 김제석 , 권순 , 안진웅 , 최경호, 임용섭 * (대구경북과학기술원(DGIST))

FA01-2

09:15-09:30

P00209 Pedestrian Detection and Tracking Algorithm using 2D LiDAR and RGB Camera

HanYunFeng, 정회룡 * (건국대학교)

FA01-6

09:30-09:45

P00399 보행자 안내 인공지능 모델 훈련을 위한 원근변화 데이터 증강

정창현, 조강현 * (울산대학교)

FA01-3

09:45-10:00

P00233 자율주행 영상 인식을 위한 의미론적 분할 및 객체탐지 통합모델

김상협 (동국대학교), 박용운 * (동국대학교 일반대학원)

FA01-4

10:00-10:15

P00395 Soft Pseudo 레이블의 유사도 기반 사람 탐색 연구

최제환 , Tang Qing, 조강현 * (울산대학교)

FA01-5

10:15-10:30

P00396 사람 탐색을 위한 Global Pooling 방법 분석

Tang Qing , 최제환, 조강현 * (울산대학교)