| Table Of Contents |
| WB02 | 무인 비행체 1 |
| 일시: 6월 22일(수) 14:10-15:40 | |
| WB02-1 | 14:10-14:25 |
경량화 드론 안전비행을 위한 모노 카메라 기반 깊이 추정 딥러닝 알고리즘 장서윤 , 국태용 (성균관대학교, Korea) |
| WB02-2 | 14:25-14:40 |
Attention PPO 강화학습을 활용한 드론의 자율 착륙 시스템 홍찬의 , 최현덕 (전남대학교, Korea) |
| WB02-3 | 14:40-14:55 |
딥러닝과 TOF를 이용한 무인항공기의 안전 비행을 위한 전력선의 위치정보 추정 손현식 (부산대학교, Korea), 김덕근 (전남대학교, Korea), 양승환 (한국생산기술연구원, Korea) |
| WB02-4 | 14:55-15:10 |
딥러닝 기반의 객체 탐지와 군집 알고리즘을 이용한 드론의 표적 위치 추정 시스템 장희덕 , 장동의 (한국과학기술원, Korea) |
| WB02-5 | 15:10-15:25 |
무인기의 고도 추정을 위한 칼만필터 기반 센서 융합기법 성능 비교 황다은 , 정회조 , 김승균 , 석진영 (충남대학교, Korea) |
| WB02-6 | 15:25-15:40 |
장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템 유상백 (한국과학기술원, Korea), 장동의 (KAIST, Korea) |
| WB03 | 로봇기술융합 |
| 일시: 6월 22일(수) 14:10-15:40 | |
| WB03-1 | 14:10-14:25 |
무인수상정의 GNSS 이상 상태 진단 및 검출 송경섭 , 고낙용 (조선대학교, Korea), 최현택 (선박해양플랜트연구소, Korea), 서주노 (국방과학연구소, Korea) |
| WB03-2 | 14:25-14:40 |
Localization of Mobile Robot in Indoor Environment Using Adaptive Monte CarloLocalization on ROS Warku Henok Tegegn (Chosun University, Ethiopia), 고낙용 (조선대학교, Korea) |
| WB03-3 | 14:40-14:55 |
로봇을 이용한 객체 찾기를 위한 뉴로-심볼릭 기반 Visual Question Answering 문지윤 (조선대학교, Korea) |
| WB03-4 | 14:55-15:10 |
무인 수상정의 위치와 자세 백스테핑 제어 이보은 , 고낙용 (조선대학교, Korea) |
| WB03-5 | 15:10-15:25 |
무인 수상정의 운동학적 모델을 고려한 위치 추적 정다빈 , 고낙용 (조선대학교, Korea), 최현택 (선박해양플랜트연구소, Korea) |
| WB03-6 | 15:25-15:40 |
실시간 환경에서의 다중의도 뇌-컴퓨터 인터페이스 최우성 , 염홍기 (조선대학교, Korea) |
| WB04 | 비행체 상태 추정 |
| 일시: 6월 22일(수) 14:10-15:40 | |
| WB04-1 | 14:10-14:25 |
경사형 유도탄 발사 체계의 함상 저장 전달 정렬 가능성 연구 유해성 , 이인섭 , 오주현 , 김천중 (국방과학연구소, Korea) |
| WB04-2 | 14:25-14:40 |
공중 전달정렬 기법의 항공기 탑재 성능평가 결과 김천중 , 오주현 , 유해성 , 이인섭 (국방과학연구소, Korea) |
| WB04-3 | 14:40-14:55 |
딥러닝 기반의 중력축 정렬 오차 보정을 통한 관성 항법 성능 개선 김진식 , 김진환 (한국과학기술원, Korea) |
| WB04-4 | 14:55-15:10 |
순환신경망을 통한 IMMU기반 3차원 자세추정 : 기존 필터와의 교란조건에서의 추정 정확도 비교 최지석 , 이창준 , 이정근 (한경대학교, Korea) |
| WB04-5 | 15:10-15:25 |
상황 적응 각속도 추정기 설계 손재훈 (충남대학교, Korea), 오상헌 ((주)마이크로인피니티, Korea), 황동환 (충남대학교, Korea) |
| WB04-6 | 15:25-15:40 |
밀도기반 군집화와 강도 정보를 활용한 적외선 단일 소형 표적 감지 이인호 , 정원영 , 박찬국 (서울대학교, Korea) |
| WB05 | 센서 및 계측 |
| 일시: 6월 22일(수) 14:10-15:40 | |
| WB05-1 | 14:10-14:25 |
사용자의 착용성을 고려한 플렉서블 낙상감지 손목 띠 설계 홍준호 , 최일영 , 이상엽 , 임지호 , 신동원 (금오공과대학교, Korea) |
| WB05-2 | 14:25-14:40 |
W-kNN 기반 Fingerprint 측위 시스템의 성능향상을 위한 CNN 기반 가변 K 설정 알고리즘 권재욱 , 채명석 , 조성윤 (경일대학교, Korea) |
| WB05-3 | 14:40-14:55 |
마코프 모델 기반의 유연성 모델링 오차에 따른 전달 정렬 성능 비교 차재혁 , 최람미 , 박찬국 (서울대학교, Korea), 김광훈 , 권승복 (LIG 넥스원, Korea) |
| WB05-4 | 14:55-15:10 |
FVC를 이용한 FMCW 라이다의 간섭 주파수 측정기술 이주봉 , 홍진서 , 박기환 (광주과학기술원, Korea) |
| WB05-5 | 15:10-15:25 |
LSTM을 활용한 공기압축기 센서데이터의 예측 신제창 , 김명준 (건국대학교, Korea), 조현직 ((주)현대로템, Korea), 강철구 (건국대학교, Korea) |
| WB06 | 농업 및 건설로봇 |
| 일시: 6월 22일(수) 14:10-15:40 | |
| WB06-1 | 14:10-14:25 |
수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템 박용현 , 설재휘 , 김창조 , 손형일 (전남대학교, Korea) |
| WB06-2 | 14:25-14:40 |
UAV 기반 지류 매핑을 위한 3D LiDAR 포인트 클라우드의 깊이 정보를 사용한 의미론적 분할: 예비 결과 박정현 , 손형일 (전남대학교, Korea) |
| WB06-3 | 14:40-14:55 |
갈고리를 사용하여 과채를 수확하는 줄기 절단형 엔드이펙터 변승재 , 황면중 (서울시립대학교, Korea) |
| WB06-4 | 14:55-15:10 |
오이 수확 로봇용 엔드 이펙터를 위해 문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 석션 컵에 대한 사전 연구 조유성 , 손형일 (전남대학교, Korea) |
| WB06-5 | 15:10-15:25 |
자세 추정 알고리즘의 자기지도 학습을 위한 로봇 기반 데이터셋 자동 생성 정현수 , 황면중 (서울시립대학교, Korea) |
| WB06-6 | 15:25-15:40 |
수확용 로봇의 경로계획을 위한 프록시 충돌 검사기 김영민 (전남대학교, Korea), 홍아영 (chonnam national university, Korea) |
| WB07 | 응용제어시스템 1 |
| 일시: 6월 22일(수) 14:10-15:40 | |
| WB07-1 | 14:10-14:25 |
불확실한 시스템에서의 정책 경사 알고리즘을 위한 모델 참조 보상기(Model reference compensator for policy gradient algorithms in uncertain system) 박현빈 , 백승민 , 박채원 , 한수희 (포항공과대학교, Korea) |
| WB07-2 | 14:25-14:40 |
Random Forest 기반 고로 Center Coke 예측모델 개발 김형우 (포항공과대학교, Korea), 이형웅 , 최진석 , 김범수 , 한수희 (POSTECH, Korea) |
| WB07-3 | 14:40-14:55 |
HARC 식각 공정 EP-OES 신호의 시간축 정규화를 위한 슬라이딩 윈도우 동적 타임 워핑 알고리즘 박찬 , 이준희 , 박부견 (포항공과대학교, Korea) |
| WB07-4 | 14:55-15:10 |
도시 환경 영상의 Segmentation 성능 향상을 위한 딥러닝 기반 멀티모달 영상 융합 모듈 최혜연 , 정원석 (포항공과대학교, Korea), 김범준 , 장현아 , 김상우 (POSTECH, Korea) |
| WB07-5 | 15:10-15:25 |
문자 인식 향상을 위한 Masking Segmentation Network와 Domain Adaptation 정원석 (포항공과대학교, Korea), 최혜연 , 김범준 , 장현아 , 이동구 , 김상우 (포항공과대학, Korea) |
| WB07-6 | 15:25-15:40 |
베이지안 신경망을 이용한 중요도 기반 전이 강화 학습 정민욱 , 백종찬 , 김장원 , 강지욱 , 한수희 (포항공과대학교, Korea) |
| WC02 | 조성해양분야 연구개발 기술 |
| 일시: 6월 22일(수) 17:00-18:30 | |
| WC02-1 | 17:00-17:15 |
다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 알고리즘 기초연구 이동준 (대우조선해양, Korea), 진상록 , 정철수 (부산대학교, Korea), 추길환 , 이지형 (대우조선해양, Korea) |
| WC02-2 | 17:15-17:30 |
3D 카메라와 CAD모델을 이용한 용접선 생성시스템 김형진 , 이주현 , 남미희 , 문승환 (삼성중공업, Korea), 홍금식 (부산대학교, Korea), 권기연 (금오공과대학교, Korea) |
| WC02-3 | 17:30-17:45 |
소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구 안희성 , 추길환 , 강성원 , 김진욱 , 아미트 (대우조선해양, India) |
| WC02-4 | 17:45-18:00 |
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템 정다운 (한국조선해양, Korea), 강성필 , 김형우 (한국조선해양 미래기술연구원, Korea) |
| WC03 | 온실환경 작물 수확을 위한 로봇기술 |
| 일시: 6월 22일(수) 17:00-18:30 | |
| WC03-1 | 17:00-17:15 |
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발 최태용 , 김정중 , 박종우 , 신영식 (한국기계연구원, Korea) |
| WC03-2 | 17:15-17:30 |
스테레오 비전 기반 토마토 3차원 위치 검출 시스템 구현 이기범 , 김용현 , 조병효 , 홍영기 , 김경철 (국립농업과학원, Korea) |
| WC03-3 | 17:30-17:45 |
토마토 수확 그리퍼를 위한 숙도별 경도 측정 연구 김경철 , 권경도 , 홍영기 (국립농업과학원, Korea) |
| WC03-4 | 17:45-18:00 |
3차원 포인트 클라우드를 이용한 토마토 자세추정 장민호 , 황영배 (충북대학교, Korea) |
| WC03-5 | 18:00-18:15 |
토마토 수확용 로봇 매니퓰레이터 최적 자세 연구 한승재 (충북대학교, Korea) |
| WC04 | 임베디드 기반 응용 시스템 |
| 일시: 6월 22일(수) 17:00-18:30 | |
| WC04-1 | 17:00-17:15 |
LED의 색도 및 색온도를 이용한 위치추정에 대한 연구 정재훈 , 김선영 (군산대학교, Korea) |
| WC04-2 | 17:15-17:30 |
지능형 타이어 기반 트레드 마모 상태 분류 방법 김형준 (부경대학교, Korea), 이석 (부산대학교, Korea) |
| WC04-3 | 17:30-17:45 |
Horizon-wise 모델 예측 제어에 의한 자율 주행 차량의 시변 횡 방향 기동 최우영 (계명대학교, Korea), 손영섭 (경북대학교, Korea), 이승희 (홍익대학교, Korea), 정정주 (한양대학교, Korea) |
| WC04-4 | 17:45-18:00 |
해수이차전지 패키지 운용을 위한 SoC 추정 및 가용구간에 대한 연구 장현준 , 김형준 , 이경창 (부경대학교, Korea) |
| WC04-5 | 18:00-18:15 |
양식어류의 성장관리를 위한 어류의 체장과 체고 Keypoint 인식 모델 설계 강정호 , 백수연 , 김형준 , 김현희 , 이경창 (부경대학교, Korea) |
| WC04-6 | 18:15-18:30 |
차량용 게이트웨이와 제어기의 센서 메시지 관리 소프트웨어 설계 김형준 (부경대학교, Korea), 한준영 , 이석 (부산대학교, Korea) |
| WC05 | 인공지능 무인 이동체 |
| 일시: 6월 22일(수) 17:00-18:30 | |
| WC05-1 | 17:00-17:15 |
Koopman Operator를 이용한 데이터 기반 차량 모델링 김진성 , 전영수 , 정정주 (한양대학교, Korea) |
| WC05-2 | 17:15-17:30 |
이상 탐지 기법을 이용한 학습 기반 주행가능영역 인식 서준원 , 배광탁 , 심성대 , 안성용 (국방과학연구소, Korea) |
| WC05-3 | 17:30-17:45 |
Intelligent Trajectory Tracking and Altitude Control of Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning-based Adaptive Controller Ali Barzegar , 이덕진 (전북대학교, Korea) |
| WC05-4 | 17:45-18:00 |
강화된 학습을 바탕으로 한 자율적 드론 순찰 Mengyi Gao (한국과학기술원, Korea), Dong Eui Chang (Korea Advanced Insitute of Science and Technology(KAIST), Korea) |
| WC05-5 | 18:00-18:15 |
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning Jia Jiayao (한국과학기술원, Korea), Chang Dong Eui (KAIST, Korea) |
| WC05-6 | 18:15-18:30 |
A Study on Performance-Complexity Trade-off of Gaussian Processes for Learning Based Control of Quadcopters Muhammad Usama (한국과학기술원, Korea), 장동의 (KAIST, Korea) |
| WC06 | 동남권 로봇기반 산학협력 기술 |
| 일시: 6월 22일(수) 17:00-18:30 | |
| WC06-1 | 17:00-17:15 |
SCARA 로봇의 진동감소에 대한 궤적계획 연구 이민철 , 한송기 , 리청첸 , 김재형 (부산대학교, Korea) |
| WC06-2 | 17:15-17:30 |
SNN을 이용한 영상 특징점 매칭 분류 김진용 , 김은경 , 김백천 , 김성신 (부산대학교, Korea) |
| WC06-3 | 17:30-17:45 |
RRT* 알고리즘을 이용한 자율주차 시스템 개발 김순재 , 이현우 , 이지연 , 장진호 , 정한유 (부산대학교, Korea) |
| WC06-4 | 17:45-18:00 |
택배 상자 디팔레타이징 자동화를 위한 작업면적 조절 그리퍼 설계 심예리 , 임수빈 , 박수현 , 진상록 (부산대학교, Korea) |
| WC06-5 | 18:00-18:15 |
다양한 각도의 복잡한 물체 파지를 위한 모방학습 기반의 로봇 시스템 개발 이재봉 , 이승준 (부산대학교, Korea) |
| WC06-6 | 18:15-18:30 |
선형구동 시스템에서의 PLC 를 대체한 PC 와의 통신 및 제어기술 박미영 , 이인호 (부산대학교, Korea) |
| WC06-7 | 18:30-18:45 |
SCARA 로봇을 위한 퍼지 적응 슬라이딩 모드 제어에 대한 연구 이민철 , 리청첸 , 김재형 (부산대학교, Korea) |
| WC06-8 | 18:45-19:00 |
YOLO를 활용한 Object Pose Estimation 김윤정 , 이인호 (부산대학교, Korea) |
| WC07 | 응용제어시스템 2 |
| 일시: 6월 22일(수) 17:00-18:30 | |
| WC07-1 | 17:00-17:15 |
쿼드로터 시스템의 정밀 경로 추종을 위한 공기역학적 외란 모델 학습 방법 및 차동 평탄도 기반 제어 기법 이창현 , 손준우 , 윤성원 , 한수희 (포항공과대학교, Korea) |
| WC07-2 | 17:15-17:30 |
지하전력구 점검 로봇을 위한 자율 순시 주행 모바일 시스템 박채원 , 최진석 , 홍준우 (포항공과대학교, Korea), 고병성 (한국전력연구원, Korea), 한수희 (포항공과대학교, Korea) |
| WC07-3 | 17:30-17:45 |
고차 행렬 다항식 접근방법을 통한 시간 지연 시스템에 대한 일반화된 안정성 기준 이준희 (포항공과대학교, Korea), 박찬 , 박부견 (POSTECH, Korea) |
| WC07-4 | 17:45-18:00 |
GPS 불능인 실내 환경에서의 Lidar SLAM 기반 3차원 지도작성과 평가기법 조도훈 , 한수희 (포항공과대학교, Korea) |
| WC07-5 | 18:00-18:15 |
플래시 라이다를 위한 픽셀 단위 광학 파라미터 모델링 정인교 , 손준우 (포항공과대학교, Korea), 손영빈 ((주)하이보, Korea), 송병호 , 한수희 (포항공과대학교, Korea) |
| WC07-6 | 18:15-18:30 |
모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어 손준우 , 한수희 (포항공과대학교, Korea) |
| TA01 | 인간-로봇 상호 작용 |
| 일시: 6월 23일(목) 09:00-10:30 | |
| TA01-1 | 09:00-09:15 |
외란관측자 기반의 하지 정맥 순환 장치의 제어 알고리즘 권동현 , 김현철 , 최정수 (영남대학교, Korea) |
| TA01-2 | 09:15-09:30 |
실내 환경에서 모바일 서비스 로봇을 위한 서비스 시작 위치 인식 알고리즘 주경진 , 배상현 , 최준현 , 국태용 (성균관대학교, Korea) |
| TA01-3 | 09:30-09:45 |
LIDAR를 이용한 쓰러진 환자 검출을 위한 세그먼테이션 된 점들로부터의 고유값 비 추출 김연재 (서울아산병원, Korea), 김범수 (울산대학교 의과대학, Korea), 김소연 (서울아산병원, Korea), 김진규 , 최재순 (울산대학교 의과대학, Korea) |
| TA01-4 | 09:45-10:00 |
보행 중 발목각도 교정을 위한 엑소수트에서의 케이블 위치 결정 조용진 , 김종현 (성균관대학교, Korea) |
| TA01-5 | 10:00-10:15 |
An Expressive Eye Interface for Pedestrian Interaction with Indoor Mobility DZHOROEV TEMIRLAN (울산과학기술원, Korea), 박수영 , 박하은 , 이지연 , 이희승 (UNIST, Korea) |
| TA01-6 | 10:15-10:30 |
상지 의수 및 근전도 기반 직관적인 제어 방법 개발 조영걸 , 이병욱 , 이영석 , 조민수 , 김경수 (한국과학기술원, Korea) |
| TA02 | 무인비행체 2 |
| 일시: 6월 23일(목) 09:00-10:30 | |
| TA02-1 | 09:00-09:15 |
복합관절 날갯짓 비행체의 종축 시뮬레이터 설계 및 제어력 분석 오웅택 , 이상원 , 김인래 , 김승균 (충남대학교, Korea) |
| TA02-2 | 09:15-09:30 |
약결합 방식의 INS/UWB 실내항법장치를 위한 MCC 기반 UKF 조성윤 (경일대학교, Korea), 이재홍 , 박찬국 (서울대학교, Korea) |
| TA02-3 | 09:30-09:45 |
실내 미지 공간 탐험 및 객체 위치 추정을 위한 자율 비행 프레임워크 개발 박태욱 , 오현동 (울산과학기술원, Korea) |
| TA02-4 | 09:45-10:00 |
최적 이동경로 및 항공기 인식 기반 이동탑승교 자율주행 항공기 접현시스템 개발 원인식 , 박범찬 , 김현중 , 반태규 (인천국제공항공사, Korea) |
| TA02-5 | 10:00-10:15 |
무인이동체 군집 운용을 위한 분산형 동적 임무 할당 알고리즘 이호준 , 허현정 , 조현정 (경북대학교, Korea), 정연득 (한국 항공우주연구원, Korea), 이규만 (경북대학교, Korea) |
| TA02-6 | 10:15-10:30 |
유한 상태 기계를 활용한 점검 목적의 무인비행체 경로 추종 기법 최덕규 (한국과학기술원, Korea), 정성욱 (한국전자기술연구원, Korea), 류서현 (전력연구원, Korea), 명현 (한국과학기술원, Korea) |
| TA03 | 응용 로봇시스템 |
| 일시: 6월 23일(목) 09:00-10:30 | |
| TA03-1 | 09:00-09:15 |
관절 각도 제약을 지닌T-로봇의 안전 중시 제어 최윤호 , 김도익 (한국과학기술연구원, Korea) |
| TA03-2 | 09:15-09:30 |
다목적 최적화 방법에 기반한 분산 구동 메커니즘의 최대 동적 성능 평가 김종호 (계명대학교, Korea) |
| TA03-3 | 09:30-09:45 |
피드백 적분기와 적분 제어기를 이용한 외란이 존재하는 드론 시스템 추적 제어 Xiaowei Xing (한국과학기술원, Korea), Dong Eui Chang (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea) |
| TA03-4 | 09:45-10:00 |
An analytic approach of Formulating a homogeneous Jacobian for Parallel Manipulators with mixed DoF Hassen Nigatu (한국과학기술연구원, Korea), Doik Kim (Korea Institute of Science and Technology (KIST), Korea) |
| TA03-5 | 10:00-10:15 |
2D Lidar 센서 기반 Semantic Feature를 이용한 위치인식 최준현 , 배상현 , 안예찬 , 주경진 , 국태용 (성균관대학교, Korea) |
| TA03-6 | 10:15-10:30 |
스마트 선박 주요장비 무인 검사로봇 지창열 , 시대엽 (삼성중공업, Korea) |
| TA04 | 로봇지능 |
| 일시: 6월 23일(목) 09:00-10:30 | |
| TA04-1 | 09:00-09:15 |
Yolo-v3를 이용한 오토바이 번호판 추출 및 인식에 관한 연구 이왕헌 , 김자경 (한세대학교, Korea) |
| TA04-2 | 09:15-09:30 |
모델 기반 오프라인 강화학습을 이용한 보행자 회피 알고리즘 이상훈 , 정회룡 (건국대학교, Korea) |
| TA04-3 | 09:30-09:45 |
자율시스템을 위한 다중 목표 강화학습 기반 제어 이선재 , 이명훈 , 문준 (한양대학교, Korea) |
| TA04-4 | 09:45-10:00 |
다수의 보행자가 있는 복잡한 환경에서 이동로봇의 경로 생성을 위한 Model-Free 강화학습의 보상설계 방법 목진우 , 정회룡 (건국대학교, Korea) |
| TA04-5 | 10:00-10:15 |
딥러닝을 이용한 움직이는 장애물 위치 추정 김정수 , 박관우 (서울과학기술대학교, Korea) |
| TA04-6 | 10:15-10:30 |
육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법 성민성 , 유선철 (포항공과대학교, Korea) |
| TA05 | 인공지능 생체 응용 |
| 일시: 6월 23일(목) 09:00-10:30 | |
| TA05-1 | 09:00-09:15 |
Livestock breeding environment measurement sensor and high temperature stress management technology (Pig, Chicken) Muhammad Ibrahim , Junaid Khan Kakar (전북대학교, Pakistan) |
| TA05-2 | 09:15-09:30 |
Estimation of shrimp’s size based on 3D instance segmentation using deep learning technology Zhou Heng , 김상철 (전북대학교, Korea) |
| TA05-3 | 09:30-09:45 |
돼지 건강 식별을 위한 딥러닝 기반 음성인식 기술 연구 Maruihan , 김상철 (전북대학교, Korea) |
| TA05-4 | 09:45-10:00 |
Estimating Chicken’s weight from size data with regression model 김성훈 , 김상철 (전북대학교, Korea) |
| TA05-5 | 10:00-10:15 |
On Performance Improvement of Multi-Layer Perceptron-Backpropagation Neural Network to Diagnose Parkinson's Disease Employing Speech Characteristics Asad Maryam (한국과학기술원, Korea) |
| TA05-6 | 10:15-10:30 |
딥러닝을 적용한 실시간 말벌 인식 시스템 정강민 (Modulabs, Korea), 정민소 (MODULABS, Korea), 김상민 (성균관대학교, Korea) |
| TA06 | 영상처리 |
| 일시: 6월 23일(목) 09:00-10:30 | |
| TA06-1 | 09:00-09:15 |
이종 영계수 영역의 위치 추정용 변형 영상 합성곱 신경망의 최적 커널 크기 김경현 , 이두용 (한국과학기술원, Korea) |
| TA06-2 | 09:15-09:30 |
A Real-Time Person Tracking Algorithm Based on Yolact and SIFT for Agricultural Robots Pablo Vela (전남대학교, Korea), Jaewon Jung , Xiaosa He , Yu Zheng , KyeongHwan Lee (Chonnam National University, Korea) |
| TA06-3 | 09:30-09:45 |
영상 분할에서의 도메인 적응 기술을 위한 스타일 변환 기반의 컨텐츠화 기법 양근영 , 안우진 , 임묘택 (고려대학교, Korea), 최현덕 (전남대학교, Korea), 강태구 (상명대학교, Korea) |
| TA06-4 | 09:45-10:00 |
자율주행을 위한 편광 카메라 기반 차량 검출 방법 하민호 , 김찬회 , 박태형 (충북대학교, Korea) |
| TA06-5 | 10:00-10:15 |
과적합을 감소시킨 MobileNet을 이용한 드론 촬영 이미지 분류 김성민 , 조강현 (울산대학교, Korea) |
| TA07 | 초고령사회 AgeTech 생태계와 로봇 |
| 일시: 6월 23일(목) 09:00-10:30 | |
| TA07-1 | 09:00-09:15 |
AgeTech 서비스를 위한 노인들의 색 인지에 관한 시선추적연구 Wang Zeyu , 조지영 (경희대학교, Korea) |
| TA07-2 | 09:15-09:30 |
노인돌봄인력의 돌봄로봇 이용경험과 이용의향 연구 : 이승보조로봇 사용성 평가 및 직종별 영향요인을 중심으로 윤희정 , 이현주 , 반시우 , 최유리 , 정하윤 , 신혜리 , 임희숙 , 김영선 (경희대학교, Korea) |
| TA07-3 | 09:30-09:45 |
중 · 고령자의 통합적 디지털 격차 모형의 변화궤적과 예측요인에 관한 연구 엄사랑 (경희대학교, Korea), 유나영 , 손은하 , 한재원 , 신혜리 , 임희숙 , 김영선 (경희대학교 동서의학대학원, Korea) |
| TA07-4 | 09:45-10:00 |
엘리베이터 버튼 조작을 위한 딥 러닝과 객체 추적 알고리즘 통합 모바일 매니퓰레이터 제어 시스템 강민우 , 김태현 (경희대학교 일반대학원, Korea), 엄사랑 (경희대학교 동서의학대학원, Korea), 김영선 , 김원하 , 김동한 (경희대학교, Korea) |
| TA07-5 | 10:00-10:15 |
고층 건물 환경에서의 로봇 네비게이션을 위한 시뮬레이션 환경 구축 강수민 (경희대학교, Korea), 김학준 (경희대학교 일반대학원, Korea), 윤희정 , 김영선 (경희대학교 동서의학대학원, Korea), 김원하 , 김동한 (경희대학교 , Korea) |
| TA07-6 | 10:15-10:30 |
고령자와 자녀세대의 커뮤니케이션 로봇 태도에영향을 미치는 요인 연구 이현주 , 윤희정 (경희대학교, Korea), 반시우 , 한혜신 , 김지원 , 김수현 , 장주향 , 석수정 , 신혜리 , 임희숙 , 김영선 (경희대학교 동서의학대학원, Korea) |
| TB02 | 나를 감동시킨 논문들 |
| 일시: 6월 23일(목) 14:10-15:40 | |
| TB02-1 | 14:10-14:40 |
Advanced-multi-step nonlinear model predictive control 김연수 (광운대학교, Korea) |
| TB02-2 | 14:40-15:10 |
Bilateral control of teleoperators with time delay 이동준 (서울대학교, Korea) |
| TB02-3 | 15:10-15:40 |
Nonlinear adaptive flight control using neural networks 김병수 (경상국립대학교, Korea) |
| TB03 | 제어 시스템 1 |
| 일시: 6월 23일(목) 14:10-15:40 | |
| TB03-1 | 14:10-14:25 |
지역 좌표계의 위치 정보를 활용한 3차원에서의 leader-follower 대형 제어 현수정 (서울대학교, Korea) |
| TB03-2 | 14:25-14:40 |
제어 지향 배터리 모델을 이용한 전동화 파워트레인 최적에너지제어문제의 볼록화 최경환 (광주과학기술원, Korea), 김우용 (호서대학교, Korea) |
| TB03-3 | 14:40-14:55 |
멀미 저감을 위한 제약조건이 있는 모델 예측 제어 홍정훈 , 김진성 , Ying Shuai Quan (한양대학교, Korea), 박태웅 , 안창섭 (현대자동차, Korea), 정정주 (한양대학교, Korea) |
| TB03-4 | 14:55-15:10 |
최소 제곱법을 이용한 센서 데이터 아날로그 디지털 변환 과정 효율 개선 구본 , 김석균 (한밭대학교, Korea) |
| TB03-5 | 15:10-15:25 |
자율주행 전기차 전비 최적화를 위한 동적프로그래밍 기반 적응형 순항제어 김선우 , 김광기 (인하대학교, Korea) |
| TB03-6 | 15:25-15:40 |
실린더형 동축반전 비행체의 수직 무게중심 변화에 따른 전진 비행 성능에 관한 분석 황준영 (충남대학교, Korea), 김승균 , 김태균 , 이건혁 (충남대학교 지능제어연구실, Korea) |
| TB04 | 자율주행차제어 |
| 일시: 6월 23일(목) 14:10-15:40 | |
| TB04-1 | 14:10-14:25 |
실내 주행 로봇의 종방향 및 횡방향 제어 성능 향상을 위한 모방학습 기반 하이브리드 제어 알고리즘 설계 명진희 , 이선명 , 이은재 (숙명여자대학교, Korea), 김현근 (주식회사 더뉴피쳐, Korea), 신동훈 (숙명여자대학교, Korea) |
| TB04-2 | 14:25-14:40 |
차량의 요-롤-피치 거동 향상을위한 ECS 제어로직 개발 조완기 , 유승한 (한국기술교육대학교, Korea) |
| TB04-3 | 14:40-14:55 |
차량 간 상호작용을 반영한 자율주행차용 차선 변경 알고리즘 우제민 , 안창선 (부산대학교, Korea) |
| TB04-4 | 14:55-15:10 |
DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기 김준형 , 정용환 (서울과학기술대학교, Korea) |
| TB04-5 | 15:10-15:25 |
ABS 용 공압 밸브 On/Off 제어 전략 권백순 (군산대학교, Korea) |
| TB04-6 | 15:25-15:40 |
독립구동 및 독립조향 EV의 슬립각 한계를 고려한 조향 제어 및 토크벡터링 제어 방법 나재원 (원광대학교, Korea), 임성진 , 윤선영 (서울과학기술대학교, Korea) |
| TB04-7 | 15:40-15:55 |
자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 가중 요소 자가동조 기반 모델 예측 조향 제어 알고리즘 개발 김세환 , 오광석 (한경대학교, Korea) |
| TB05 | 철강공정 로봇 자동화 응용기술 |
| 일시: 6월 23일(목) 14:10-15:40 | |
| TB05-1 | 14:10-14:25 |
SDD정보를 활용한 제품 절사 위치 판단 알고리즘 박태수 , 공남웅 (포스코, Korea), 박부견 (POSTECH, Korea) |
| TB05-2 | 14:25-14:40 |
SAW 조관공정의 탭피스 절단 및 용접 비드 쉐이빙을 위한 로봇 시스템 개발 이재열 , 백종환 , 홍성호 , 서갑호 (한국로봇융합연구원, Korea), 이희재 (세아제강, Korea), 서진호 (국립부경대학교, Korea) |
| TB05-3 | 14:40-14:55 |
머신러닝 기반 열연 FM 판쏠림 예측 모델 개발 박용범 , 이준희 , 박찬 , 박부견 (포항공과대학교, Korea) |
| TB05-4 | 14:55-15:10 |
모바일로봇을 이용한 원료하역설비(CSU)의 스마트진단기술 개발 김민성 (포스코 기술연구원, Korea), 김기환 , 임승호 (포스코 기술연구원 저탄소공정연구소, Korea) |
| TB05-5 | 15:10-15:25 |
광범위 연원료 야드관리를 위한 무인비행체 운영기술 개발 임승호 , 김기환 (포스코, Korea) |
| TB05-6 | 15:25-15:40 |
강판 표면결함 검출 자동화 기술 개발 원성연 , 최강혁 (포스코 기술연구원, Korea) |
| TB05-7 | 15:40-15:55 |
4족 보행 로봇을 활용한 제철 설비 무인 점검 기술 김기환 , 임승호 (포스코, Korea), 김민성 (포스코 기술연구원, Korea), 정제숙 (포스코, Korea), 최용준 ( 포스코, Korea) |
| TB06 | 제어이론 |
| 일시: 6월 23일(목) 14:10-15:40 | |
| TB06-1 | 14:10-14:25 |
출력포화를 고려한 전역적 일치 제어 임영훈 (경상국립대학교, Korea) |
| TB06-2 | 14:25-14:40 |
측정 잡음이 포함된 입출력 데이터를 이용한 단일 입출력 선형 시스템의 식별 장하민 (서울대학교, Korea) |
| TB06-3 | 14:40-14:55 |
쿼드로터의 경로추적 전역 슬라이딩 모드 제어기 설계: 채터링 감소 접근법 손준영 , 임묘택 (고려대학교, Korea), 최현덕 (전남대학교, Korea), 배동성 (상명대학교, Korea), 이용준 (고려대학교, Korea) |
| TB06-4 | 14:55-15:10 |
채터링과 통신을 줄이기 위한 이벤트 트리거 기반 슬라이딩 제어 방법 구재형 (한양대학교, Korea), 유세선 , 김원희 (중앙대학교, Korea), 문준 (한양대학교, Korea) |
| TB06-5 | 15:10-15:25 |
정확하고 빠른 드론 상태 추정을 위한 가로 안정 확장 칼만 필터 박재현 (한국과학기술원, Korea), 장동의 (카이스트, Korea) |
| TB06-6 | 15:25-15:40 |
Ring-LWE 기반 암호 체계를 활용한 단일 입출력 제어기의 암호화 이주원 (서울대학교, Korea) |
| TB07 | 스마트모바일 로봇 기술 |
| 일시: 6월 23일(목) 14:10-15:40 | |
| TB07-1 | 14:10-14:25 |
3 차원 점 군 데이터를 이용한 ICP 알고리즘 기반의 수중 지형 지도 작성 임유진 , 이세진 (공주대학교, Korea) |
| TB07-2 | 14:25-14:40 |
조도 환경 변화에 강건한 14비트 열화상 카메라 오도메트리 윤승상 , 김아영 (서울대학교, Korea) |
| TB07-3 | 14:40-14:55 |
카메라-라이다 융합 기반 이동로봇 위치재추정 오지용 , 이지은 (한국전자통신연구원, Korea) |
| TB07-4 | 14:55-15:10 |
실내 공유형 모빌리티 AngGo Pro의 주행 성능 개선 및 보행자 인식 알고리즘 개발 박수영 , Temirlan Dzhoroev , 윤승호 , 이희승 (UNIST, Korea) |
| TC03 | 제어 시스템 2 |
| 일시: 6월 23일(목) 17:00-18:30 | |
| TC03-1 | 17:00-17:15 |
슬라이딩 모드 제어기와 외란 관측기를 이용한 동축반전 헬리콥터 무인기의 자세 제어 정회조 (충남대학교, Korea), 박온 (Cranfield University, Korea), 김승균 , 석진영 (충남대학교, Korea) |
| TC03-2 | 17:15-17:30 |
퍼지 추론 기반 회전 역진자 슬라이딩 모드 제어시스템 설계 기법 연구 이석준 , 문준 (한양대학교, Korea) |
| TC03-3 | 17:30-17:45 |
Neural Network based Control for Swing-up and Stabilization of Rotary Inverted Pendulum 김동범 (한양대학교, Korea), Ngo Phong Nguyen (UNIST, Viet Nam), 문준 (한양대학교, Korea) |
| TC03-4 | 17:45-18:00 |
Multi-Loop Positioning Technique for Servo Systems via Pole-Zero Cancellation Speed Error Stabilization Approach 이효찬 , 장한나 , 김석균 (한밭대학교, Korea) |
| TC03-5 | 18:00-18:15 |
서보 시스템 응용을 위한 모델 독립형 속도 및 가속도 필터 지연 , 김석균 (한밭대학교, Korea) |
| TC03-6 | 18:15-18:30 |
속도 서보 시스템 동기화 응용을 위한 차수 축 소 속도 추종 제어 박상우 , 김석균 (한밭대학교, Korea) |
| TC03-7 | 18:30-18:45 |
차세대 수소저장용기 고속 와인딩 장비 개발을 위한 가상의 벽 가설 기반의 물리적 힘 센서 없는 힘 제어 유관호 , 신예진 , 성국영 , 최정수 (영남대학교, Korea) |
| TC04 | 자율 주행차 시스템 |
| 일시: 6월 23일(목) 17:00-18:30 | |
| TC04-1 | 17:00-17:15 |
가상환경 시나리오 기반 차량-드론 연계시스템의 자율주행 성능 평가 최민영 (대구경북과학기술원, Korea), 김예온 , 전현재 , 김태수 , 박건 , 이지예 , 류승하 , 오선무 , 임용섭 (대구경북과학기술원(DGIST), Korea) |
| TC04-2 | 17:15-17:30 |
차선 기반의 슬라이딩 윈도우 후보군을 후보군을 활용한 최적 경로 선택 시스템 서동욱 (한국과학기술원, Korea), 명현 (KAIST, Korea) |
| TC04-3 | 17:30-17:45 |
Intelligent Controller using Reinforcement Learning for Autonomous Navigation Amir Ramezani Dooraki , 이덕진 (전북대학교, Korea) |
| TC04-4 | 17:45-18:00 |
자율주행 경주에서 상대차량 추월을 위한 가우시안 프로세스 기반 실시간 행동 예측 및 개선 권준성 , 남영임 , 이호진 , 권철현 (울산과학기술원, Korea) |
| TC04-5 | 18:00-18:15 |
공간에 고정된 단일 카메라를 활용한 자율 주차 시스템 하성보 , 조강현 (울산대학교, Korea) |
| TC05 | Machine Vision and Deep Learning |
| 일시: 6월 23일(목) 17:00-18:30 | |
| TC05-1 | 17:00-17:15 |
주기적 다중 응답 추적 기반의 주행 영상 속도 추론 이준하 (경북대학교, 한국생산기술연구원, Korea), 원홍인 (한국생산기술연구원, Korea), 김민영 (경북대학교, Korea), 김병학 (한국생산기술연구원, Korea) |
| TC05-2 | 17:15-17:30 |
랜덤 패턴을 활용하여 동시 접촉 판단이 가능한 비전 기반 촉각 센서 이진혁 (경북대학교, Korea), 이수웅 (한국생산기술연구원 대경지역본부, Korea), 김민영 (경북대학교, Korea) |
| TC05-3 | 17:30-17:45 |
염색원단 불량 검사를 위한 실시간 온 디바이스 딥러닝 검출기 김도녕 , 장오태 , 김성호 (영남대학교, Korea) |
| TC05-4 | 17:45-18:00 |
Transformer 기반 소형 객체 검출 연구 동향 분석 신연하 , 김성호 (영남대학교, Korea) |
| TC05-5 | 18:00-18:15 |
FaceLandmark 기반의 얼굴 검출 및 심박수 측정 이승언 , 이성령 , 조상호 , 김성호 (영남대학교, Korea) |
| TC07 | 로봇작업지능기술 최신연구- 물류, 농작업 자동화 응용사례 |
| 일시: 6월 23일(목) 17:00-18:30 | |
| TC07-1 | 17:00-17:15 |
위상 지도에서 다중 에이전트 경로 계획 송수환 , 나기인 , 유원필 (한국전자통신연구원, Korea) |
| TC07-2 | 17:15-17:30 |
로봇 편대 관리 시스템 설계 및 시뮬레이터 개발 나기인 , 송수환 , 유원필 (한국전자통신연구원, Korea) |
| TC07-3 | 17:30-17:45 |
로봇방제의 운전보조를 위한 원격운전시스템에 관한 연구 유원필 , 송수환 (한국전자통신연구원, Korea) |
| TC07-4 | 17:45-18:00 |
소형 박스 디팔레타이징을 위한 롤테이너 검출 및 박스 피킹 순서 결정 방법 임을균 , 김동형 , 김중배 (한국전자통신연구원, Korea) |
| TC07-5 | 18:00-18:15 |
로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발 김동형 , 김태이 , 임을균 , 김중배 (한국전자통신연구원, Korea) |
| TC07-6 | 18:15-18:30 |
로봇 그리퍼를 이용한 비정형 소포의 디팔레타이징에 관한 연구 허준형 , 백인혁 , 신규식 (한양대학교, Korea) |
| FA01 | 객체 탐지 |
| 일시: 6월 24일(금) 09:00-10:30 | |
| FA01-1 | 09:00-09:15 |
관제 인프라 센서 융합 기반의 사전 객체 탐지 정보를 이용한 자율이동 로봇의 사각지대 회피 주행 성능 개선 김예온 (대구경북과학기술원, Korea), 전현재 (대구경북과학기술원(DGIST), Korea), 최민영 (대구경북과학기술원, Korea), 김제석 , 권순 , 안진웅 , 최경호 , 임용섭 (대구경북과학기술원(DGIST), Korea) |
| FA01-2 | 09:15-09:30 |
Pedestrian Detection and Tracking Algorithm using 2D LiDAR and RGB Camera HanYunFeng , 정회룡 (건국대학교, Korea) |
| FA01-3 | 09:45-10:00 |
자율주행 영상 인식을 위한 의미론적 분할 및 객체탐지 통합모델 김상협 (동국대학교, Korea), 박용운 (동국대학교 일반대학원, Korea) |
| FA01-4 | 10:00-10:15 |
Soft Pseudo 레이블의 유사도 기반 사람 탐색 연구 최제환 , Tang Qing , 조강현 (울산대학교, Korea) |
| FA01-5 | 10:15-10:30 |
사람 탐색을 위한 Global Pooling 방법 분석 Tang Qing , 최제환 , 조강현 (울산대학교, Korea) |
| FA01-6 | 09:30-09:45 |
보행자 안내 인공지능 모델 훈련을 위한 원근변화 데이터 증강 정창현 , 조강현 (울산대학교, Korea) |
| FA02 | 무인 이동체 영상 처리 |
| 일시: 6월 24일(금) 09:00-10:30 | |
| FA02-1 | 09:00-09:15 |
SLAM 과 다층 구조 비용 지도 기반의 실시간 반자율주행 지도 작성 로봇 개발 김지온 , 강성모 ((주)에스오에스랩, Korea) |
| FA02-2 | 09:15-09:30 |
객체 추적 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 장애물 회피 경로 계획 김휘민 , 장동의 (한국과학기술원, Korea) |
| FA02-3 | 09:30-09:45 |
카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합 김택림 , 박태형 (충북대학교, Korea) |
| FA02-4 | 09:45-10:00 |
자율 드론을 활용한 인공지능 기반 교통 순찰 솔루션 김남영 , 김준영 , 이규만 (경북대학교, Korea) |
| FA02-5 | 10:00-10:15 |
영상 인식을 활용한 실내 모바일 물류 로봇의 자율협업 시스템 이주혁 , 이규만 (경북대학교, Korea) |
| FA02-6 | 10:15-10:30 |
Single Channel LiDAR를 이용한 3D Mapping 구현 배문규 (인천대학교, Korea), 김주영 , 김창수 (유진로봇, Korea), 강창묵 (인천대학교, Korea) |
| FA03 | 인공지능 응용 시스템 |
| 일시: 6월 24일(금) 09:00-10:30 | |
| FA03-1 | 09:00-09:15 |
모델 위원회를 사용한 노이즈 레이블 정제 학습 유연국 , 노희선 , 이규빈 (광주과학기술원, Korea) |
| FA03-2 | 09:15-09:30 |
순환신경망과 Preisach 모델을 이용한 Tendon-Sheath 메커니즘의 형상 의존 이력 현상 모델링 김동찬 (부산대학교, Korea), 김홍민 (매사추세츠 공과대학교, United States), 임우성 , 진상록 (부산대학교, Korea) |
| FA03-3 | 09:30-09:45 |
미학습 그리퍼의 깊이 예측을 위한 단일 네트워크 김강민 , 백승혁 , 김태원 , 이규빈 (광주과학기술원, Korea) |
| FA03-4 | 09:45-10:00 |
FPGA 탑재 경량 심층신경망의 정확도 및 연산 성능 연구 박태욱 , 오현동 (울산과학기술원, Korea) |
| FA03-5 | 10:00-10:15 |
준지도학습을 활용한 누설자속 데이터 기반 특수강 표면 결함 분류 모델 설계 기초 연구 박재은 , 김영근 (한동대학교, Korea) |
| FA03-6 | 10:15-10:30 |
케이블 파지 작업을 위한 작업평면에서의 각도추정 허재혁 , 이규빈 , 박성호 (GIST, Korea) |
| FA03-7 | 10:30-10:45 |
2D 이미지와 3D 포인트 클라우드 매칭을 위한 대조 학습 남동우 , 노상준 , 백승혁 , 이규빈 (광주과학기술원, Korea) |
| FA04 | 해양 로봇 |
| 일시: 6월 24일(금) 09:00-10:30 | |
| FA04-1 | 09:00-09:15 |
다수의 자율수중이동체를 이용한 효율적 기뢰 탐색을 위한 행동 시퀀스 계획 알고리즘 개발 김경서 , 김진환 (한국과학기술원, Korea) |
| FA04-2 | 09:15-09:30 |
무인수상선의 군집운항시 충돌회피를 위한 속도 장애물 및 포텐셜 필드 기법의 비교 조현재 , 김수림 , 여찬영 (부경대학교, Korea), 김정현 (한국조선해양기자재연구원, Korea), 박종용 (부경대학교, Korea) |
| FA04-3 | 09:30-09:45 |
Informed-RRT 기반 자율운항선박의 충돌 회피 경로 계획 알고리즘 개발 배영우 , 최재하 (충남대학교, Korea), 박정홍 , 김혜진 (한국해양과학기술연구소 부설 선박해양플랜트연구소, Korea), 윤원근 (충남대학교, Korea) |
| FA04-4 | 09:45-10:00 |
무인 수상선 상태 추정을 위한 Five-state UKF 및 비선형 관측 가능성 분석 최재하 , 배영우 (충남대학교, Korea), 박정홍 , 김혜진 (선박해양플랜트연구소, Korea), 윤원근 (충남대학교, Korea) |
| FA04-5 | 10:00-10:15 |
다중 로봇 시스템의 협동적 임무계획을 위한 랑데부 위치 최적화 도학기 (한국과학기술원, Korea), 장준우 , 김진환 (KAIST, Korea) |
| FA04-6 | 10:15-10:30 |
라이다와 카메라를 사용한 무인수상체의 환경 인식 기반 자동 도킹 시스템 개발 김수림 (부경대학교, Korea), 조현재 (국립부경대학교, Korea), 김정현 (한국조선해양기자재연구원, Korea), 여찬영 , 박종용 (국립부경대학교, Korea) |
| FA05 | 항법 및 계측 |
| 일시: 6월 24일(금) 09:00-10:30 | |
| FA05-1 | 09:00-09:15 |
Analysis of Electrode Configuration for Underwater Robot’s Navigation Utilizing Underwater Electric Field Sensor 김재선 , 이인규 (포항공과대학교, Korea), 김병진 (한국기계연구원, Korea), 배기웅 (국방과학연구소, Korea), 유선철 (포항공과대학교, Korea) |
| FA05-2 | 09:15-09:30 |
차량 항법을 위한 IMU 장착 위치를 고려한 개선된 INS/GPS/NHC 복합항법시스템 채명석 , 권재욱 , 조의연 , 조성윤 (경일대학교, Korea) |
| FA05-3 | 09:30-09:45 |
정규 균일 분포 칼만 필터를 이용한 물체 SLAM 정재형 , 박찬국 (서울대학교, Korea) |
| FA05-4 | 09:45-10:00 |
라이다 오도메트리를 위한 통계적 평면 추출 방법 이한열 , 정재형 (서울대학교, Korea), 박찬국 (서울대학교/자동화시스템공동연구소, Korea) |
| FA05-5 | 10:00-10:15 |
확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구 전찬우 , 김학진 , 최동석 (서울대학교, Korea) |
| FA05-6 | 10:15-10:30 |
Robust Integration of Multiple Visual-Inertial Navigation Systems Kuruppu Arachchige Sasanka , 이규만 (경북대학교, Korea) |
| FA06 | 제어 응용 |
| 일시: 6월 24일(금) 09:00-10:30 | |
| FA06-1 | 09:00-09:15 |
서포트 벡터 머신을 이용한 유도전동기 고장진단 김민찬 , 이종현 , 왕동훈 , 황지환 , 이인수 (경북대학교, Korea) |
| FA06-2 | 09:15-09:30 |
선박을 위한 강인한 모델예측제어기반 경로 추종 및 장애물 회피 이찬규 , 김진환 (한국과학기술원, Korea) |
| FA06-3 | 09:30-09:45 |
Lyapunov Pose Controller for 4 Wheel Independent Steering and Driving System 유헌종 (전남대학교, Korea), Tean Chen , Pablo vela , Kyeong-Hwan Lee (Chonnam National University, Korea) |
| FA06-4 | 09:45-10:00 |
Trajectory 최적화를 이용한 시스템 추정 파라미터 분산 최소화 공태준 (대구경북과학기술원, Korea), 정하늘 (DGIST, Korea), 강재구 ((주)아진엑스텍, Korea), 오세훈 (DGIST, Korea) |
| FA06-5 | 10:00-10:15 |
출력 중심의 검증체계를 통한 선형제어기의 효율적인 인증 이승범 (서울대학교, Korea) |
| FA06-6 | 10:15-10:30 |
불확실한 DC 마이크로그리드를 위한 분산 강인 제어 기법 이주원 , 백주훈 (광운대학교, Korea) |
| FA07 | 시스템 설계 및 제어 |
| 일시: 6월 24일(금) 09:00-10:30 | |
| FA07-1 | 09:00-09:15 |
서보모터를 이용한 2자유도 부족구동 손가락 모듈의 제작과 제어방법 정동경 , 신율 (현대케피코, Korea) |
| FA07-2 | 09:15-09:30 |
친환경적인 소형 EHA를 위한 양방향 사판식 액셜피스톤 수압 펌프의 설계 송하권 (수원대학교, Korea), 이용권 (한국하이액트지능기술(주), Korea), 임동원 (수원대학교, Korea) |
| FA07-3 | 09:30-09:45 |
기계적 변속이 가능한 마그네틱 기어 변속 시스템의 설계 및 최적화 이에드가 , 송한결 , 정석환 (서강대학교, Korea) |
| FA07-4 | 09:45-10:00 |
T-메커니즘을 통한 험지 이동 로봇 탑재부의 2 자유도 자가 균형 최윤호 , 박상용 , 김도익 (한국과학기술연구원, Korea) |
| FA07-5 | 10:15-10:30 |
시공간 태양광 발전량 예견 기술 및 발전설비 모니터링 시스템 구현 방안 김건중 , 유기호 (전북대학교, Korea) |
| FA07-6 | 10:00-10:15 |
전이학습을 활용한 카페 일회용 컵 자동 분리 반납기 이재준 , 노창주 , 박헌국 , 최지원 , 양석준 , 최용훈 (광운대학교, Korea) |
| WP | 포스터 세션 |
| 일시: 6월 22일(수) 15:50-16:50 | |
| WP-1 | 15:50-16:50 |
데이터 손실 방지를 위해 비동기식 버퍼를 활용한 로봇 제어기 - 그래픽 사용자 인터페이스 통신 구조 박성빈 , 송재복 (고려대학교, Korea) |
| WP-2 | 15:50-16:50 |
진공 흡착 기능을 포함한 소프트 그리퍼 설계 류준혁 , 송재복 (고려대학교, Korea) |
| WP-3 | 15:50-16:50 |
레이어 결합 메커니즘을 이용한 가변 강성 그리퍼 개발 최소영 (울산과학기술원, Korea), 곽보건 (EPFL, Switzerland), 배준범 (울산과학기술원, Korea) |
| WP-5 | 15:50-16:50 |
기계적 심폐소생술 로봇 개발 심재훈 , 서길준 , 박재흥 (서울대학교, Korea) |
| WP-6 | 15:50-16:50 |
유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 Master 로봇 설계 박재범 (충남대학교, Korea), 박종원 (한국원자력연구원, Korea), 정 슬 (충남대학교, Korea) |
| WP-7 | 15:50-16:50 |
과구속된 병렬케이블 로봇의 주/종속 원격 조작 시스템 개발 김민철 , 김창세 (전남대학교, Korea) |
| WP-8 | 15:50-16:50 |
도로 객체의 특징선 기반 자율주행 차량 센서 자동 외부 보정 송원호 (한국과학기술원, Korea), 명현 (KAIST, Korea) |
| WP-9 | 15:50-16:50 |
엔젤렉스를 위한 클라우드 로봇 서비스 및 데이터 관리 시스템 개발 송민수 , 박제창 , 서휘원 , 손진호 (엔젤로보틱스, Korea) |
| WP-10 | 15:50-16:50 |
이족 보행 로봇을 위한 F/T 센서 기반 미끄러짐 제어기 설계 강진우 , 홍영대 (아주대학교, Korea) |
| WP-11 | 15:50-16:50 |
마찰과 물성치 오차를 고려한 4-자유도 매니퓰레이터 토크 제어 양수훈 , 홍영대 (아주대학교, Korea) |
| WP-12 | 15:50-16:50 |
로봇 툴 좌표계를 고려한 로봇과 측정 장치 간 변환 행렬 파라미터 보정 방법 장원보 , 박상현 , 이준영 , 신동관 , 김무림 (한국로봇융합연구원, Korea) |
| WP-13 | 15:50-16:50 |
품질기능전개(Quality Function Deployment) 기법을 활용한 과수 수확 그리퍼의 목표 제원 설정 최성모 , 황면중 (서울시립대학교, Korea) |
| WP-14 | 15:50-16:50 |
험지자율주행 강건성 확보를 위한 확률론적 앙상블 동역학
학습모델기반 경로계획 이원석 , 이호진 , 김태경 (국방과학연구소, Korea) |
| WP-15 | 15:50-16:50 |
충수 절제술에서 복강경 내시경을 붙잡는 수술 보조 로봇의 최적화 시뮬레이션 김민효 , Sangrok (부산대학교, Korea) |
| WP-16 | 15:50-16:50 |
소비자 친화형 포크리프구조의 매니퓰레이터의 원격제어에 관한 연구 한성현 , 김성일 , 김희진 , 강다비 (경남대학교, Korea), 윤경화 (주식회사 건화, Korea) |
| WP-17 | 15:50-16:50 |
ROS2 기반 엔젤렉스 모니터링 모바일 애플리케이션 개발 박제창 , 서휘원 , 송민수 (엔젤로보틱스, Korea) |
| WP-18 | 15:50-16:50 |
Gait Optimization Using Gradient Search Method In Neuro-Musculo-Skeletal Model Karthik Murugesh , Shamanth S. Prasad , 김영우 (한국교통대학교, Korea) |
| WP-19 | 15:50-16:50 |
Study on Three-Dimensional Orthodontic Wire Processing Robot Nchumpeni C. Shitiri , Jongchan Park , Huijun Jeon , 김영우 (한국교통대학교, Korea) |
| WP-20 | 15:50-16:50 |
노말라이징 플로우를 이용한 파지 샘플링 분포 근사 방법 성동현 (서울대학교, Korea), 박수한 , 박재흥 (서울대학교 융합기술대학원, Korea) |
| WP-21 | 15:50-16:50 |
강화학습의 PPO 알고리즘을 적용한 협업운송 Multi-RobotSystem 이시현 , 이귀형 (서울과학기술대학교, Korea) |
| WP-22 | 15:50-16:50 |
다중 모바일로봇을 이용한 작업 공간 탐색에서 강화학습 리워드 구조의 영향 김경모 , 이귀형 (서울과학기술대학교, Korea) |
| WP2 | 학부생 논문 경진대회 |
| 일시: 6월 22일(수) 15:50-16:50 | |
| WP-23 | 15:50-16:50 |
상호연결 시스템에 대한 강화학습 기반 적응퍼지제어 방안 김수빈 , 반재필 (금오공과대학교, Korea) |
| WP-24 | 15:50-16:50 |
멀티 에이전트 시스템에 대한 고장 허용 슬라이딩 모드 제어 조솔희 , 반재필 (금오공과대학교, Korea) |
| WP-25 | 15:50-16:50 |
센서 부착 위치와 관계없이 동일한 관절 정보를 측정하기 위한 센서 정렬 및 보정 알고리즘 서원정 , 최정수 (영남대학교, Korea) |
| WP-26 | 15:50-16:50 |
매니퓰레이터 토크 제어를 위한 회전 관절 마찰 모델링 이경배 , 홍영대 (아주대학교, Korea) |
| WP-27 | 15:50-16:50 |
착용 로봇을 위한 센서 융합 기반 팔 동작 의도 추정 정세현 , 오혜원 , 홍영대 (아주대학교, Korea) |
| WP-28 | 15:50-16:50 |
안전성을 강화한 유모차의 자동 브레이크 시스템 홍예진 , 황윤서 , 신동원 (금오공과대학교, Korea) |
| WP-29 | 15:50-16:50 |
주행모드 변경이 가능한 하이브리드 트랙 로봇 개발 윤건홍 , 이지우 , 신동원 (금오공과대학교, Korea) |
| WP-30 | 15:50-16:50 |
유연성을 강화한 링크타입 로봇 핸드의 설계 임지호 , 이다인 , 신동원 (금오공과대학교, Korea) |
| WP-31 | 15:50-16:50 |
오토인코더와 Z 스코어를 활용한 데이터정제로부터 철도차량 스크루공기압축기의 이상탐지성능 개선 김견호 (건국대학교, Korea), 조현직 (현대로템(주), Korea), 강철구 (건국대학교, Korea) |
| WP-32 | 15:50-16:50 |
Implementation of Impedance Controller for Redundant Robot Manipulators Using Extended Exponential Coordinates 이상훈 (한국과학기술원, Korea), 정진영 , 김민준 (KAIST, Korea) |
| WP-33 | 15:50-16:50 |
무게중심 변화에 적응하는 반작용 휠 기반 역진자의 균형 유지 제어 김우용 , 이성용 , 이준용 (호서대학교, Korea) |
| WP-34 | 15:50-16:50 |
CNN RVM 전이학습을 적용한 종이팩 검사 기능 개발 차영민 , 강지원 , 임동원 (수원대학교, Korea) |
| WP-35 | 15:50-16:50 |
압력 기반 하드웨어 중복성 수압 EHA 고장 탐지 방법 박인호 , 임동원 (수원대학교, Korea) |
| WP-36 | 15:50-16:50 |
착용형 센서와 k-NN을 이용한 자세 분석 및 분류 시스템 김민경 , 최현진 (상명대학교, Korea) |
| WP-37 | 15:50-16:50 |
경계선 배치를 위한 다수 무인기의 군집 제어 알고리듬 김윤중 , 김나영 , 김효중 , 유창경 (인하대학교, Korea) |
| WP-38 | 15:50-16:50 |
WMRA 를 위한 Hybrid Gripper 안전 설계 실험 검증 연구 이재진 , 오기쁨 , 임동원 (수원대학교, Korea) |
| WP-39 | 15:50-16:50 |
맞춤형 수압 기반 EHA 설계를 위한 이중 사판식 펌프 특성 연구 김대경 , 최예린 , 임동원 (수원대학교, Korea) |
| WP-40 | 15:50-16:50 |
도립진자 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 및 실험 검증 신승훈 , 한태준 , 김한솔 (국립한국해양대학교, Korea) |
| WP-41 | 15:50-16:50 |
인간-로봇 공존 공간에서 효율적이고 안전한 로봇 이동 전략 김원호 , 이병욱 , 이승환 (금오공과대학교, Korea) |
| WP-42 | 15:50-16:50 |
3D GAN과 깊이 정보를 이용한 정확한 3차원 재구성 김한규 , 심우섭 , 이승환 (금오공과대학교, Korea) |
| WP-43 | 15:50-16:50 |
다중 로봇 커버리지를 위한 계층적인 GA-ACO 방법 공정환 , 이나연 , 이승환 (금오공과대학교, Korea) |
| WP-44 | 15:50-16:50 |
새로운 각속도 제어 기준에 따른 향상된 Line Following 기법 허현정 , 조현정 , 이규만 (경북대학교, Korea) |
| WP-45 | 15:50-16:50 |
머신러닝을 이용한 템프코어 공정 봉강 물성 예측 기초연구 김예진 , 이창현 , 이준기 , 김영근 (한동대학교, Korea) |
| WP-46 | 15:50-16:50 |
확장 앞뒤 관측기에 기반한 역진자 시스템의 접촉력 사후 추정 한동훈 , 박경훈 (서울시립대학교, Korea) |
| WP-47 | 15:50-16:50 |
YOLOv5를 사용한 실시간 해양쓰레기 검출 모델 개발 및 성능 평가 김은주 , 변영훈 , 김한솔 (국립 한국해양대학교, Korea) |
| WP-48 | 15:50-16:50 |
쿼드로터를 이용한 자율 얼굴 감지 및 추적을 위한 시각적 추적 제어 박준영 , 김광기 (인하대학교, Korea) |
| WP-49 | 15:50-16:50 |
자율 주행에서의 상대 속도 기반 추월 알고리즘 구현 및 시뮬레이션 최정현 , 임예은 , 박종훈 , 황면중 (서울시립대학교, Korea) |
| WP-50 | 15:50-16:50 |
관절 토크 정보를 이용한 매니퓰레이터의 말단부 하중 추정 사공의훈 , 박종훈 , 황면중 (서울시립대학교, Korea) |
| WP-51 | 15:50-16:50 |
메타버스 인터페이스 장치로써 토크 피드백 외골격 장치 설계 이민우 , 하민혁 , 유준상 , 은유빈 , 이원구 (경희대학교, Korea) |
| WP-52 | 15:50-16:50 |
한국 수어 통역의 개선을 위한 장갑형 센서 장치의 설계 및 특성화 연구 우시현 , 권중건 , 이원구 (경희대학교, Korea) |
| WP-53 | 15:50-16:50 |
RSSI를 이용한 자율주행 차량의 속도를 강제제어하는 도로 네트워크 모델 연구 서동우 , 소준호 , 하기홍 , 이원구 (경희대학교, Korea) |
| WP-54 | 15:50-16:50 |
통신 장애가 있는 상황에서 원격로봇의 반자동 조작에 대한 사용자 편의성 탐색 연구 임하림 , 이중호 , 김종성 , 이원형 (한동대학교, Korea) |
| WP-55 | 15:50-16:50 |
키워드 기반 로봇 제스처 생성 알고리즘 연구 남현지 , 박은지 , 정슬기 , 이원형 (한동대학교, Korea) |
| WP-56 | 15:50-16:50 |
갈륨을 이용한 마이크로채널이 삽입된 소프트 힘 센서 개발 여준성 , 최헌수 , 성지훈 , 최현진 (상명대학교, Korea) |
| TP | 포스터 세션 |
| 일시: 6월 23일(목) 15:50-16:50 | |
| TP-1 | 15:50-16:50 |
초음파 누설검출기의 야외성능평가 조재완 (한국원자력연구원, Korea) |
| TP-2 | 15:50-16:50 |
초음파 누설검출기의 강우환경 시험 조재완 (한국원자력연구원, Korea) |
| TP-3 | 15:50-16:50 |
Human gait tracking system using two foot-mounted IMUs and two 2D LiDARs Huu Toan Duong , 서영수 (울산대학교, Korea) |
| TP-4 | 15:50-16:50 |
무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 음각 장애물 탐지 최덕선 , 민지홍 , 김준 (국방과학연구소, Korea) |
| TP-5 | 15:50-16:50 |
LSTM망 적용을 통한 가속조건에서의 IMU기반 자세추정 성능향상 이창준 , 최지석 , 이정근 (한경대학교, Korea) |
| TP-6 | 15:50-16:50 |
자연광 특성에 가까운 간단한 LED 제어 프로파일 생성 방법 이상덕 , 정영빈 , 홍인경 , 윤형권 (국립원예특작과학원, Korea) |
| TP-7 | 15:50-16:50 |
디지털농업 교육을 위한 라인 LED시스템 광량자속밀도 특성화 이상덕 , 정영빈 , 홍인경 , 윤형권 , 김우영 , 한승원 (국립원예특작과학원, Korea) |
| TP-8 | 15:50-16:50 |
UWB 센서를 이용한 실내이동로봇 자세추정 이수영 , 박현철 , 어성우 , 이찬규 , 장멍 (서울과학기술대학교, Korea) |
| TP-9 | 15:50-16:50 |
저해상도 LiDAR 3차원 물체 감지 성능 향상을 위한 깊이 영상 업샘플링 비교 연구 송형석 (한동대학교, Korea), 유지환 (넥스트케이, Korea), 김영근 (한동대학교, Korea) |
| TP-10 | 15:50-16:50 |
Magnetic Positioning을 위한 교류 자기장 코일의 전압제어 보드 설계 및 측위 응용 실험 성상경 , 윤재현 (건국대, Korea) |
| TP-11 | 15:50-16:50 |
친환경 전기버스의 충전 효율 향상을 위한 다중 센서 융합 기반 정밀 측위 기술에 관한 연구 최경수 , 사의환 , 김재은 , 김성진 (한국자동차연구원, Korea) |
| TP-12 | 15:50-16:50 |
IMU-Location 센서와 전/후 행동 맥락 정보를 이용한 일상생활 행동 분류 이덕원 , 오소진 , 이원준 , 이상협 , 전국성 , 김문상 (광주과학기술원, Korea) |
| TP-13 | 15:50-16:50 |
스파이크 열 기반 촉각 센싱 시뮬레이터 김재훈 (울산과학기술원, Korea), 김성필 (UNIST, Korea), 김태영 , 정운룡 (포항공과대학교, Korea) |
| TP-14 | 15:50-16:50 |
RF 신호를 이용한 3차원 상에서의 카테터의 진행 방향 및 위치인식 하진철 , 김창세 (전남대학교, Korea), 김자영 , 박종오 (한국마이크로의료로봇연구원, Korea) |
| TP-15 | 15:50-16:50 |
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과 강지석 , 전상윤 , 이동준 (서울대학교, Korea) |
| TP-16 | 15:50-16:50 |
Preliminary Study of the Effect of Bearings on Twisted String Actuation Over a Curved Surface Sengupta Shubhranil (한국과학기술원, Bangladesh), Jee-Hwan Ryu (KAIST, Korea) |
| TP-17 | 15:50-16:50 |
SLAM으로 생성한 지도상에서 Marker를 이용한 위치 추정 권태양 (Wego Robotics, Korea), 김재훈 , 이승엽 (wego robotics, Korea) |
| TP-18 | 15:50-16:50 |
군 경계 순찰 임무 수행을 위한 전이학습 기반 거동수상자 객체인식 모델 개발에 관한 연구 이태영 , 이종훈 , 최규헌 , 장진수 , 성낙근 (육군종합정비창, Korea) |
| TP-19 | 15:50-16:50 |
깐마늘 꼭지부 절단을 위한 딥러닝 기반 영상처리 및 절단부 제어 시스템 연구 이창협 , 홍석주 , 김상연 , 김응찬 , 박성민 , 누르히스나 , 김성제 , 노승우 , 류지원 , 김대영 , 임도훈 , 김기석 (서울대학교, Korea) |
| TP-20 | 15:50-16:50 |
Determination of SSC in Oriental Melon Using Snapshot-type Hyperspectral Imagery 조병효 , 이성민 , 김경철 (국립농업과학원, Korea) |
| TP-21 | 15:50-16:50 |
Image Restoration in Various Weather Conditions for Maritime Object Detection 이준석 , 박주미 , 이규빈 (광주과학기술원, Korea) |
| TP-22 | 15:50-16:50 |
복강경 수술 보조를 위한 자동 출혈 감지 연구 윤단 , 김병수 (서울대학교, Korea), 임민혁 (서울대학교병원, Korea), 전병준 , 최승재 , 정서이 (서울대학교, Korea), 최동현 (서울대학교 , Korea), 조민우 (서울대학교병원, Korea), Sungwan Kim (서울대학교 , United States) |
| TP-23 | 15:50-16:50 |
수경재배 온실 모니터링 로봇을 위한 참외 인식 시스템 연구 김용현 , 조병효 , 이기범 , 김경철 (국립농업과학원, Korea) |
| TP-24 | 15:50-16:50 |
2지형 그리퍼의 실린더형 물체 파지를 위한 RGB-D 카메라 영상을 사용한 파지점 추정 김근환 , 정병진 , 김태근 , 신동인 , 황정훈 (한국전자기술연구원, Korea) |
| TP-25 | 15:50-16:50 |
비행체의 상대적 측위 추정을 위한 Epipolar Geometry 기반의 ROS 시스템 박준오 , 엄태욱 , 안효성 (광주과학기술원, Korea) |
| TP-26 | 15:50-16:50 |
비주얼 서보잉과 스테레오 카메라를 활용한 6축 매니퓰레이터 제어 이호진 (서울과학기술대학교, Korea) |
| TP-27 | 15:50-16:50 |
사람의 생체신호 측정을 위한 지능형 안면인식 방안 배종호 , 손소은 , 최용 (한국로봇융합연구원, Korea), 유기명 (모비노마, Korea) |
| TP-28 | 15:50-16:50 |
Pose Estimation과 CNN을 이용한 실시간 손 제스처 인식 구동우 , 고중광 , 김문상 (광주과학기술원, Korea) |
| TP-29 | 15:50-16:50 |
RGB-D 이미지를 이용한 축 대칭 물체의 파지 알고리즘 박종훈 , 윤석현 , 황면중 (서울시립대학교, Korea) |
| TP-30 | 15:50-16:50 |
차세대 수술 로봇의 비전 시스템으로 Head-Mounted Display의 활용 가능성에 대한 예비 연구 이종현 , 김영균 , 조승연 , 박성우 (서울대학교, Korea), 심재우 (연세대학교, Korea), 명유호 (서울대학교, Korea), 조민우 (서울대학교병원, Korea), Sungwan Kim (서울대학교, United States) |
| TP2 | 포스터 세션 |
| 일시: 6월 23일(목) 15:50-16:50 | |
| TP-31 | 15:50-16:50 |
효과적인 로봇보조 상지 훈련을 위한 기계학습 기반의 사용자 의도 파악 및 보조 방법 김민주 , 장민수 (서강대학교, Korea) |
| TP-32 | 15:50-16:50 |
고무밴드와 와이어를 이용한 중력보상 장치 김경남 , 송재복 (고려대학교, Korea) |
| TP-33 | 15:50-16:50 |
가스 스프링 및 중력보상 장치 기반의 근력보조 장치 전찬욱 , 송재복 (고려대학교, Korea) |
| TP-34 | 15:50-16:50 |
웨어러블 로봇의 이질감 감소를 위한 적응형 외란관측기 설계 하원석 , 배지훈 , 박재한 (한국생산기술연구원, Korea) |
| TP-35 | 15:50-16:50 |
가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치 한형택 , 이두용 (한국과학기술원, Korea) |
| TP-36 | 15:50-16:50 |
A Study on the Architecture Combined with Audio-Visual Speech Recognition System for Open Cloud-Based Speech Recognition API Robust in Noise 전상훈 , 임형준 , 김문상 (광주과학기술원, Korea) |
| TP-37 | 15:50-16:50 |
양팔 로봇의 다중 팩인홀 작업에 대한 조합 최적화 문제 및 물체 인식 설계 김명섭 , 박재한 (한국생산기술연구원, Korea) |
| TP-39 | 15:50-16:50 |
Sim-to-Real 강화학습 기반의 사각펙 정렬 방법 윤준완 , 송재복 (고려대학교, Korea) |
| TP-40 | 15:50-16:50 |
자율주행 차량의 인공지능 학습용 데이터 수집 환경 및 전처리 데이터 구축에 관한 연구 사의환 , 최경수 , 조성현 , 김성진 (한국자동차연구원, Korea) |
| TP-41 | 15:50-16:50 |
중력보상장치가 적용된 지미집 시스템의 위치제어를 위한 슬라이딩 모드 제어 김병수 , 곽관웅 (세종대학교, Korea) |
| TP-42 | 15:50-16:50 |
6자유도 무인수상정의 Passive Decomposition을 이용한 경로추적제어와 디자인 최적화 백승욱 , 정석진 , 홍석현 , 이동준 (서울대학교, Korea) |
| TP-44 | 15:50-16:50 |
동역학 시뮬레이션에 의한 농업용 UTV의 서스펜션 설계를 위한 스프링 계수 결정 시험 김상철 , 김성훈 , Maruihan (전북대학교, China), Zhou Heng (Jeonbuk National University, Korea) |
| TP-45 | 15:50-16:50 |
고 하중 듀얼암 로봇의 원격 제어시스템 임도현 (충남대학교, Korea), 박종원 (한국원자력연구원, Korea), 정슬 (충남대학교, Korea) |
| TP-46 | 15:50-16:50 |
운영체제 커널의 실시간 설정에 따른 ROS2 프로그램의 성능 분석 이영우 , 홍성일 , 최덕선 (국방과학연구소, Korea) |
| TP-47 | 15:50-16:50 |
Time to Lane Crossing 기반의 차선 이탈 방지 시스템 홍준기 (경희대학교, Korea), 우수호 , 최재환 (경희대학교 국제캠퍼스, Korea), 이재홍 (경희대학교, Korea), 김재형 (이인텔리전스, Korea), 이순걸 (경희대학교, Korea) |
| TP-48 | 15:50-16:50 |
비선형적 전자기 구동에 대한 외란 관측기 기반 제어기 개발 이한솔 (전남대학교, Korea), 백주훈 (광운대학교, Korea), 김창세 (전남대학교, Korea) |
| TP-49 | 15:50-16:50 |
자율주행 차량을 위한 볼록 최적화 기반의 최적 강인 제어기의 설계 홍성일 , 박규현 , 김태경 , 문중위 (국방과학연구소, Korea) |
| TP-50 | 15:50-16:50 |
입력 포화를 고려한 1/4 차량 능동현가장치의 H-infinity 제어기 설계 김영재 , 김태형 (중앙대학교, Korea) |
| TP-51 | 15:50-16:50 |
주행노면 분류를 위한 노면 마찰에 따른 무인차량 추종 제어 영향성 분석 박규현 , 김태경 , 문중위 , 홍성일 (국방과학연구소, Korea) |
| TP-52 | 15:50-16:50 |
반복 학습을 통한 휴머노이드 로봇의 작업동작 지능제어에 관한 연구 한성현 , 김성일 , 김희진 , 강다비 (경남대학교, Korea) |
| TP-53 | 15:50-16:50 |
산업용 로봇 힘제어를 위한 6축 순응장치 설계 정성훈 , 김기성 (경남대학교, Korea), 박시백 (삼성전자, Korea), 김한성 (경남대학교, Korea) |
| TP-54 | 15:50-16:50 |
라즈베리 파이를 이용한 머신러닝 기반 스마트 분류 시스템 최병선 , 변수환 , 박재병 (전북대학교, Korea) |
| TP-55 | 15:50-16:50 |
잡음 수준을 고려한 탐지 거리 간격에 따른 미사일 유사도 검사 김하선 (군산대학교, Korea), 김아란 (국립군산대학교, Korea), 강창호 (국립금오공과대학교, Korea), 김선영 (국립군산대학교, Korea) |
| TP-56 | 15:50-16:50 |
Modified U-Net based Brain Tumor Segmentation Rehman Mobeen Ur (전북대학교, Korea), Kil To Chong (Jeonbuk National University, Korea) |
| TP-57 | 15:50-16:50 |
Identification of 4mC modification sites based on ElasticNet and Machine Learning Zeeshan Abbas (전북대학교, Korea), Kil To Chong (Jeonbuk National University, Korea) |
| TP-58 | 15:50-16:50 |
양팔 12 자유도 로봇의 농작업 수행을 위한 상대 자코비안을 이용한 모션 제어 연구 김은현 , 문재성 (전북대학교, Korea) |
| TP-59 | 15:50-16:50 |
Offset Wrist를 갖는 6자유도 협동로봇 시스템 개발 김기성 , 정성훈 , 최준우 , 김한성 (경남대학교, Korea) |
| FP | 포스터 세션 |
| 일시: 6월 24일(금) 10:40-11:40 | |
| FP-1 | 10:40-11:40 |
자율주행 차량의 모델 예측 제어를 위한 동역학 학습 모델과 최적 파라미터 김태경 , 문중위 , 이호진 (국방과학연구소, Korea) |
| FP-2 | 10:40-11:40 |
지향식 3D 라이다와 VIO 센서를 사용한 쿼드콥터 드론의 실내 자율 근접 비행 장종태 (한국항공우주연구원, Korea), 윤원근 (충남대학교, Korea) |
| FP-3 | 10:40-11:40 |
동적 다개체 시스템의 일반화 순환 추적 제어 곽태헌 , 김태형 (중앙대학교, Korea) |
| FP-4 | 10:40-11:40 |
학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계 이호진 , 김태경 , 이원석 , 홍성일 (국방과학연구소, Korea) |
| FP-5 | 10:40-11:40 |
강화학습을 이용한 험지 자율주행 차량의 목표점 도달 연구 김용재 (국방과학연구소, Korea) |
| FP-6 | 10:40-11:40 |
거리 지도 기반 텐타클 알고리즘을 이용한 비정형 환경 주행 김민수 , 안준우 , 이양우 , 박재흥 (서울대학교, Korea) |
| FP-7 | 10:40-11:40 |
사람과 사족 동물의 공통형상 모델 기반 자세추정기법 민지홍 , 최지훈 (국방과학연구소, Korea), 김태원 (위드로봇, Korea) |
| FP-8 | 10:40-11:40 |
자율주행 음영구간 미시교통정보 생성에 적용 가능한 차로 수준 도로 네트워크의 경로 탐색 방안 연구 김덕호 (한국자동차연구원, Korea), 김성진 , 김재은 , 이정욱 (한구자동차연구원, Korea) |
| FP-9 | 10:40-11:40 |
차량 시뮬레이션 데이터를 활용한 뉴럴 네트워크 기반 동역학 학습 모델 비교 문중위 , 김태경 , 이호진 , 홍성일 (국방과학연구소, Korea) |
| FP-10 | 10:40-11:40 |
RGB-D 센서를 활용한 동적 객체 추적 및 추종 로봇 개발 윤찬민 (충남대학교, Korea), 신영식 (한국기계연구원, Korea) |
| FP-12 | 10:40-11:40 |
2D lidar와 카메라 센서 퓨전을 통한 사람 인식 및 추적 기술 유동길 , 전형준 , 한창완 , 오정현 (광운대학교, Korea) |
| FP-13 | 10:40-11:40 |
빌딩풍을 고려한 UAM/UAV의 비행경로계획 김민창 , 김건중 , 유기호 (전북대학교, Korea) |
| FP-15 | 10:40-11:40 |
무인수상선의 자율운항 및 3차원 정보 가시화 프레임워크 개발 허수현 (선박해양플랜트연구소, Korea), 강민주 , 윤상웅 , 박예찬 , 최진우 , 정종대 , 박정홍 (한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소, Korea) |
| FP-16 | 10:40-11:40 |
태양광 하이브리드 수상 무인기 축소기 개념설계 및 비행 시뮬레이션 이원현 , 박형준 , 김건중 , 게라파디야지안까를로에 , 유기호 (전북대학교, Korea) |
| FP2 | 학부생 논문 경진대회 |
| 일시: 6월 24일(금) 10:40-11:40 | |
| FP-17 | 10:40-11:40 |
사용자 경험 향상을 위한 착용자 맞춤형 햅틱 글러브 김세호 , 모시원 , 김경수 , 김영재 , 최현진 (상명대학교, Korea) |
| FP-18 | 10:40-11:40 |
공유 킥보드에 탈부착 가능한 모듈형 자율 주차 시스템 최선일 , 김규린 , 정태혁 , 신희준 , 황병욱 , 최현진 (상명대학교, Korea) |
| FP-19 | 10:40-11:40 |
유아 소근육 발달을 위한 손 모양 인식 디스플레이 안수빈 , 정재혁 , 한상헌 , 방시온 , 김지현 , 최현진 (상명대학교, Korea) |
| FP-20 | 10:40-11:40 |
OCR을 활용한 도서 점역 디바이스 개발 유동헌 (상명대학교, Korea), 김동규 , 서동민 , 전우혁 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과, Korea), 최현진 (상명대학교, Korea) |
| FP-21 | 10:40-11:40 |
무인 배달을 위한 거리 추정 및 자율 회피 기술 연구 조훈희 , 강태구 , 조경근 , 이준우 , 강준우 , 김유중 , 이종혁 (상명대학교, Korea) |
| FP-22 | 10:40-11:40 |
높이 조정 가능한 배달 서빙 로봇에 관한 연구 유진영 , 김현준 , 김정현 , 방유석 , 최현진 (상명대학교, Korea) |
| FP-23 | 10:40-11:40 |
FSR 선세와 영상분석을 이용한 족부 기립 상태별 움직임 측정 방법 김보경 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과, Korea), 서동민 (상명대학교, Korea), 강태구 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과, Korea) |
| FP-24 | 10:40-11:40 |
PPG 센서를 이용한 음주 상태 추정 방법 연구 최혜정 , 방유석 , 강태구 (상명대학교, Korea) |
| FP-25 | 10:40-11:40 |
목발의 부작용 완화 및 보행 보조 스마트 목발 디바이스 정성호 (상명대학교, Korea), 김재욱 , 김희찬 , 최헌수 (상명대학교(천안), Korea), 최현진 (상명대학교, Korea) |
| FP-26 | 10:40-11:40 |
마그네틱 커넥터를 이용한 천장형 전기차 충전 시스템 남재욱 , 김성연 , 김민경 , 이상우 , 최현진 (상명대학교, Korea) |
| FP-27 | 10:40-11:40 |
Gazebo/ROS 시뮬레이션 환경에서의 무인 수상정 운항 김서현 , 신유정 , 정다빈 , 이보은 , 고낙용 (조선대학교, Korea) |
| FP-28 | 10:40-11:40 |
영상처리 알고리즘을 적용한 XY 직교 레이저 각인로봇 김우인 , 김현준 , 이준석 , 이지태 (한국공학대학교, Korea), 남윤석 (한국공학대학교 , Korea) |
| FP-29 | 10:40-11:40 |
재활용 쓰레기의 자동 분류 시스템에서 딥러닝 기반의 물체인식 알고리즘 적용에 대한 연구 김영준 , 안희철 , 오승엽 , 장병철 , 정명진 (한국공학대학교, Korea) |
| FP-30 | 10:40-11:40 |
Human Pose Estimation for Interactive Metaverse System 서동현 , 이정수 , 김준현 , 최현지 , 박경빈 (한양대 ERICA, Korea), 이영문 (한양대학교, Korea) |
| FP-31 | 10:40-11:40 |
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구 이찬해 , 정해진 , 이현우 , 안태준 , 정명진 (한국공학대학교, Korea) |
| FP-32 | 10:40-11:40 |
Golf Strategies based on Reinforcement Learning in Hybrid Action Spaces 김한비 , 신한수 , 김진 , 최성우 , 정문호 (광운대학교, Korea) |
| FP-33 | 10:40-11:40 |
딥러닝 기반 실종자 식별 지능형 CCTV 나준희 , 김현민 , 김창범 , 강두웅 , 오정현 (광운대학교, Korea) |
| FP-34 | 10:40-11:40 |
모듈 장착형 다용도 로봇 플랫폼 장재우 , 최석원 , 문석준 , 김태겸 , 오정현 (광운대학교, Korea) |
| FP-35 | 10:40-11:40 |
스마트 횡단보도 선홍현 , 이춘권 , 안시현 , 허원렬 , 정승현 , 최준영 , 박영준 , 문선주 , 김형진 , 이재용 (부경대학교, Korea) |
| FP-36 | 10:40-11:40 |
외란 관측기를 이용한 실감교류 기반의 휠체어 시뮬레이터 시스템의 기울기 제어 임세영 , 김성준 , 김찬혁 , 이호석 , 백주훈 (광운대학교, Korea) |
| FP-37 | 10:40-11:40 |
와이어 센서를 활용한 로봇의 위치 인식 시스템 고은영 , 엄일영 , 안유림 , 유정석 , 박광현 (광운대학교, Korea) |
| FP-38 | 10:40-11:40 |
자율주행 모바일 로봇을 활용한 전기차 자동충전 시스템 권준 , 장재필 , 이용재 , 유서현 , 박태준 (한양대학교, Korea) |
| FP-39 | 10:40-11:40 |
전염병을 효과적으로 예방하기 위한 소독액 분사 장치 개발에 관한 연구 박주은 , 박영환 , 김지우 , 신민종 , 이선준 , 이준목 , 이정환 , 김예준 (부경대학교, Korea) |
| FP-40 | 10:40-11:40 |
트랙기반 실내 이동로봇의 주행 슬립 보상을 위한 추종성능 개선 연구 송민기 , 서진호 (부경대학교, Korea) |
| FP-41 | 10:40-11:40 |
비정형 건축물의 화재 비상구 유도등을 활용한 탈출 경로 탐색 알고리즘 개발 석윤정 , 서진호 (부경대학교, Korea) |
| FP-42 | 10:40-11:40 |
열화상 카메라가 내장된 소방헬멧 곽혜림 , 김태완 , 박성찬 , 김지혜 , 손승우 , 최가은 , 이희호 , 박시진 (부경대학교, Korea) |
| FP-43 | 10:40-11:40 |
모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발 윤영로 (한양대학교, Korea), 이성훈 , 최유신 , 도소라 , 박종찬 , 양지윤 , 우재홍 , 이병주 (한양대학교ERICA, Korea) |
| FP-44 | 10:40-11:40 |
Zigbee를 이용한 산업 재해 방지 스마트 안전 장비 및 중앙 안전 관리 시스템 여준성 , 김범석 , 허광성 , 현무림 , 최현진 (상명대학교, Korea) |
| FP-45 | 10:40-11:40 |
클라우드 플랫폼을 이용한 식물재배용 데이터 공유 스마트팜에 대한 연구 이우영 , 김기환 , 안진영 , 신형식 , 김찬혁 , 임재형 , 김승엽 (영진전문대학교, Korea) |
| FP-46 | 10:40-11:40 |
딥러닝 학습 데이터를 기반으로 외벽의 균열을 검사하는 로봇 시스템 설계 박진호 , 안호연 , 이원석 , 유효정 , 주형길 (한국공학대학교, Korea) |
| FP-47 | 10:40-11:40 |
RC 서보모터를 이용한 2족 보행 로봇 개발 및 걸음새 기초 설계 황보규 , 안동근 , 정민규 , 김용찬 , 차동혁 (한국공학대학교, Korea) |
| FP-48 | 10:40-11:40 |
착용형 장비와 키넥트 센서를 이용한 로봇 시스템 임태훈 , 이종성 , 최현서 , 홍순혁 (한국공학대학교, Korea) |
| FP-49 | 10:40-11:40 |
주정차 금지 지정 구역의 불법 주정차 자동 단속 시스템에 대한 연구 천의창 , 변우용 , 손민수 , 안병언 , 김현진 (영진전문대학교, Korea) |
| FP-50 | 10:40-11:40 |
딥러닝 기반 보도(步道) 환경 인식 및 쓰레기 분류 기술을 탑재한 청소로봇 시스템 임경민 , 이영민 , 이종수 , 임준오 , 양우성 (광운대학교, Korea) |
| FP-51 | 10:40-11:40 |
AI 알고리즘을 활용한 스마트 수레 서비스Smart Trolley Service Using AI Algorithm 조성진 , 남재광 , 김민준 , 봉진훤 , 조기동 (광운대학교, Korea) |
| FP-52 | 10:40-11:40 |
선형 시스템에 대한 이벤트-트리거드 외란 관측기 기반 강인 제어 정영호 , 반재필 (금오공과대학교, Korea) |